个人简介

工作履历 2011.07-2011.12 北京矿冶研究总院矿山所 工程师 2011.12-2014.11 中国科学院光电研究院 助理研究员 2014.12-2018.10 中国科学院光电研究院 副研究员 2018.11-2019.09 中国科学院微电子研究所 副研究员 2019.09-至今 北京科技大学自动化学院仪器系 副教授 教育背景 2002.09-2006.07 天津大学 仪器科学与技术 本科 2006.09-2008.08 天津大学 仪器科学与技术 硕士 2008.09-2011.05 天津大学 仪器科学与技术 博士

研究领域

1、大尺寸激光测量技术及仪器：主要进行激光跟踪仪、自动工业全站仪、数字自准直经纬仪、室内GPS等仪器的研究和开发，以及新型测量原理和仪器研究。研究内容包括仪器的总体设计、精度分析、测量模型建模、光学系统设计、结构设计、仪器装调及参数检测、误差补偿、仪器系统标定与测试、系统软件研发。研究仪器对大型高端装备制造、机器人智能制造等领域中所需的坐标位置、姿态、尺寸、直线度和形貌等几何量的测量方法和系统解决方案。 2、精密光栅测量技术：研究新型圆光栅测角误差补偿方法，多读数头测量方法、自校准方法；超精密光栅位移传感原理、方法和误差补偿技术；研究新型角度测量传感器和超精密微位移测量传感器。 3、视觉测量及图像跟踪：单目视觉姿态测量、合作或非合作目标的识别和图像跟踪、结构光/双目视觉测量技术。 4、精密转台：精密机械设计、精密轴系设计，二维、三维转台，水下转台、无磁转台等各类转台研究与开发。

专利 申请专利25项，其中发明专利23项、实用新型2项，已授权13项。 [1]一种多波长多光轴平行度检测装置及检测方法，专利号：201510996675.0 [2]一种测角误差校准装置及其安装调节方法，专利号：201410503831.0 [3]激光跟踪仪光轴与机械转轴平移量的检测装置和方法，专利号：201410531483.8 [4]一种激光跟踪仪光轴与机械转轴夹角的检测装置和方法，专利号：201410508229.6 [5]一种扫描平面激光的光程补偿装置及其方法，专利号：201510996772.X [6]一种飞秒激光跟踪仪光轴几何误差标定装置，专利号：201610533796.6 [7]激光跟踪仪位置探测器零位安装误差的检测装置和方法，专利号：201410504127.7 [8]基于分布式读数头的圆分度器件及测角误差补偿方法，专利号：201410502729.9 [9]一种激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法，专利号：201410504129.6 [10]一种激光跟踪仪位置敏感器跟踪零点的标定方法，专利号：201410529250.4 [11]一种高精度激光测距装置与测量方法，专利号：201610221712.5 [12]飞秒激光频率梳测距装置，专利号：ZL201320158285.2（实用新型） [13]光学角反射靶球，专利号：ZL201320159388.0（实用新型） [14]一种立体光栅测角传感器装置，专利号：201710030694.7 [15]一种激光扫描测量系统目标自动照准方法，专利号：201710609908.6 [16]一种多功能几何量精密智能测量装置及方法，专利号：201710507437.8 [17]单目视觉姿态确定方法及系统，专利号：201811102499.1 [18]一种激光跟踪仪几何角度误差综合修正方法，专利号：201410086782.5 [19]一种激光跟踪仪横轴与竖轴垂直度检测方法，专利号：201410086897.4 [20]一种激光跟踪仪跟踪反射转镜与横轴平移误差检测方法，专利号：201410086898.9 [21]一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴夹角检测方法，专利号：201410086871.X [22]一种双面反射镜平行度测量装置及其测量方法，专利号：201710010977.5 [23]一种自准直仪的精度检测装置及其检测方法，专利号：201710011220.8 [24]一种光电自准直经纬仪，专利号：201710107264.0 [25]一种机械臂坐标系的转换标定方法与系统，专利号：201710872861.2 代表性项目 1、大型构件三维几何参量测量仪，国家重点研发计划仪器专项，2017.7-2021.6，主要骨干 2、高精度金属光栅传感器开发，国家重点研发计划仪器专，2016.7-2019.6，课题负责人 3、大型装备多功能几何参数精密智能测量系统研制，中科院科研装备项目，2017.1-2018.12，项目负责人 4、重型装备总装测量传感器研发，中科院重点部署项目，2017.5-2019.4，课题负责人 5、新型飞秒激光跟踪仪研发、科技部仪器专项项目，2011.10-2017.9，主要骨干 6、便携式、多功能精密激光跟踪测量系统研制，中科院科研装备项目，2009.9-2013.12，参与 7、大型装备原位智能制造系统开发与应用，中科院STS项目，2016.1-2017.12，参与 8、基于新型柱面光栅的高精度测角传感理论与技术，国家自然科学基金青年项目，2014.1-2016.12，项目负责人 9、立体光栅测角传感技术研究，青岛市光电产业智库基金，2017.5-2018.4，项目负责人 10、单目视觉姿态测量仪，横向课题-企业，2018.8-2018.12，项目负责人 11、水下激光成像扫描稳像转台，横向课题-中科院半导体所，2018.12-2022.12，项目负责人 12、三维激光跟踪测量仪，横向课题-中科院空间中心，2018.1-2019.10，项目负责人 13、水下激光成像扫描稳像转台装置，横向课题-中科院半导体所，2017.4-2018.12，项目负责人 14、激光二维扫描装置，横向课题-中科院半导体所，2015.6-2015.12，项目负责人 15、天线变形测量系统 横向课题-航天八院（上海），2015.6-2015.12 负责 16、光电自准直经纬仪镜筒部件及软件，横向课题-航天二院，2015.1-2015.12，项目负责人 17、球杆仪长度校准装置瞄准系统研发，横向课题-航天一院，2017.5-2017.12，项目负责人

近期论文

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代表性论著 发表论文27篇，主要论文如下： [1]Dabao Lao*; Chengjun Cui; Guoming Wang; Weihu Zhou, Development of the calibration method for multiwavelength beam coaxiality of femtosecond laser tracker[J], Optical Engineering,57(12), 124102 (2018) [2]劳达宝*，王国名，崔成君，李维，何洋，周维虎.精密光电小角度测量技术研究[J]，仪器仪表学报，2018,39(9)：106-113 [3]劳达宝*,周维虎,李万红,石冬,林心龙.基于遗传算法的柱面光栅测角技术研究[J].红外与激光工程,2015,44(07):2182-2188. [4]劳达宝*,崔成君,王国名,周维虎.飞秒激光跟踪仪跟踪光路优化设计与分析[J].中国激光,2019,46(03):0304005 [5]劳达宝*，张慧娟，熊芝，周维虎，基于单目视觉的姿态自动测量方法[J]，光子学报， 2019, 48(03):165-171. [6]Lao, Dabao*; Zhou, Weihu; Ji,Rongyi; Dong, Dengfeng; Xiong, Zhi; Wei, Jiang .A new type industrial total station based on target automatic collimation[A].Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering[C], 2017,v 10621. [7]Lao,Dabao* ;Zhang,Wenying; Zhou,Weihu.Study of angle measuring error mechanism caused by rotor run-outs[A].Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 10023, 2016, Optical Metrology and Inspection for Industrial Applications IV[C]. [8]Lao, Dabao*; Zhou, Weihu; Zhang, Zili; Yang, Xueyou; Zhu, Jigui. Calibration of large scale coordinate measuring system based on scanning laser plane[A]. Frontiers of Manufacturing Science and Measuring Technology II[C], 2012, v 503-504, p 1270-1275. [9]劳达宝*,杨学友,邾继贵,叶声华.扫描平面激光坐标测量系统校准方法的优化[J].光学精密工程,2011,19(04):870-877. [10]劳达宝*,杨学友,邾继贵,杨凌辉.网络式激光扫描空间定位系统标定技术研究[J].机械工程学报,2011,47(06):1-6+11. [11]劳达宝*,杨学友,邾继贵,叶声华.扫描平面激光空间定位系统测量网络的构建[J].光电子.激光,2011,22(02):261-265. [12]Lao, Dabao*; Yang, Xueyou; Zhu, Jigui. Design and calibration of coordinate measuring system based on scanning laser plane[A]. 10th International Symposium on Measurement and Quality Control 2010[C], 2010,p 164-167. [13]张文颖,劳达宝,周维虎*,朱浩然.基于多头读数布局的圆光栅自校准方法研究[J].光学学报,2018,38(08):0812001.( EI检索:20184105932762) [14]张文颖,劳达宝,周维虎*,朱浩然.圆光栅测角传感器在线自校准系统研制与实验[J].红外与激光工程,2018,47(01):224-229.( EI检索:20181905138055) [15]Jiang, Wei; Lao, Dabao; Zhou, Weihu*; Zhang, Wenying; Jiang, Xingjian; Wang, Yongxi. Study of multi-functional precision optical measuring system for large scale equipment[A]. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering[C], 2017, v 10458( EI检索:20180304654037) [16]张文颖,劳达宝,周维虎*,江炜,朱浩然.多读数头混合布局测角误差抑制方法[J].光学精密工程,2017,25(09):2339-2346.( EI检索:20174504379322)

学术兼职

中国仪器仪表学会机械量测试仪器分会理事、中国仪器仪表学会青年工作委员会委员