个人简介

工作履历 1993年9月至1999年11月 沈阳工程学院 电力工程系 助教 1999年12月至2002年5月 沈阳工程学院 电力工程系 讲师 2005年6月至2006年12月 南洋理工大学（新加坡） 电机与电子工程学院 副研究员 2007年2月至2009年8月 新加坡国立大学 电气与计算机工程系 博士后研究员 2009年12月至2012年7月 新加坡理工学院 机械与航空工程学院 讲师， 辅助技术中心（Assistive Technology Centre）主任 (Lecturer-in-Charge)，项目主持人(Principal Investigator) 2012年7月至2013年7月 北京科技大学 自动化学院 讲师 2013年8月至今 北京科技大学 自动化学院 副教授 教育背景 1989年9月至1993年9月 华中科技大学 学士学位 电力工程系 电力系统及其自动化专业 1997年9月至2000年1月 东北大学 硕士学位 信息科学与工程学院 控制理论与控制工程专业 2002年5月至2005年5月 南洋理工大学（新加坡） 博士学位 电机与电子工程学院 控制理论与控制工程专业

研究领域

移动机器人定位，导航以及控制 目标跟踪，人体跟踪及康复 传感器信息融合技术 无线传感器网络及应用 高炉布料及控制系统

代表性项目 1.基于精确感知与智能决策的铝电解MES开发与应用(863计划),参加 2.面向指标优化的高炉布料过程建模与控制(国家自然基金重点项目),参加 3.智慧养老物联网软件技术开发 (横向课题),主持

近期论文

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代表性论著 1.Yongliang Yang, Sen Zhang*, Yixin Yin, A Modified ELM Algorithm for Prediction of Silicon Content in Hot Metal, Neural Computing and Applications, Dec. 2014 2.Hai-Gang Zhang, Yi-Xin Yin, and Sen Zhang*, An Improved ELM Algorithm for the Measurement of Hot Metal Temperature in Blast Furnace, Neurocomputing, 2015 3.Shuai Liu, Lihua Xie, Sen Zhang*, Synchronization of a Class of Nonlinear Network Flow Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, accepted. 2014 4.Haigang Zhang, Sen Zhang*, Yixin Yin, A Novel Improved ELM Algorithm for a Real Industrial Application, Mathematical Problems in Engineering, pp 1-7, Vol.2014, April, 2014 5.Sen Zhang, Wendong Xiao*, Jun Gong. IMM filter based Human Tracking using a Distributed Wireless Sensor Network. Mathematical Problems in Engineering, 2014: 57-65 6.Sen Zhang*, Wendong Xiao, Jun Gong, Yixin Yin. A novel motion tracking approach based on a wireless sensor network. International Journal of Distributed Sensor Networks, 2013: 1-7 7.Sen Zhang*, Wendong Xiao, Jun Gong, Yixin Yin. Mobile sensing and simultaneously node localization in wireless sensor networks. Applied Bionics and Biomechanics, 2012, Vol 9(4): 367-374. 8.Sen Zhang*, Marcelo H Ang Jr, W. Xiao, C. K. Tham, Detection of Activities by Wireless Sensors for Daily Life Surveillance: Eating and Drinking. Sensors, Special Issue on Wireless Sensor Technologies and Applications. Vol. 9, No. 3, pp.1499-1517, 2009. 9.W. Xiao, Sen Zhang*, J. Lin, C. K. Tham, Energy Efficient Adaptive Target Tracking in Wireless Sensor Networks, Journal of Control Theory and Applications, Special Issue on Networked Sensing, Decision Making and Control, Vol. 8， No. 1, pp 86-92, 2010. 10.Sen Zhang*, L. Xie, and M. D. Adams, Feature Extraction for Outdoor MobileRobot Navigation Based on a Modified Gauss-Newton Optimization Approach. Robotics and Autonomous Systems, Vol. 54, No. 4, pp. 277-287, 2006. 11.Sen Zhang*, L. Xie, and M. D. Adams, An Efficient Data Association Approach to Simultaneous Localization and Map Building. International Journal of Robotics Research, Vol. 24, No. 1, pp. 49-60, 2005