个人简介

工作履历 1989年9月至1993年7月 在华北理工大学自动化系学习，获学士学位 1993年9月至1996年4月 在北京科技大学大学自动化系学习，获硕士学位 1996年9月至2000年4月 在北京科技大学大学自动化系学习，获博士学位 1989年9月至1993年7月 在华北理工大学自动化系学习，获学士学位 1993年9月至1996年4月 在北京科技大学大学自动化系学习，获硕士学位 1996年9月至2000年4月 在北京科技大学大学自动化系学习，获博士学位

研究领域

智能控制理论及其在混沌、交流调速系统中的应用 智能优化理论及其在路径规划、基于数据驱动建模中的应用

代表性项目 [1] 2009~2011 教育部第36批“留学回国人员科研启动基金”，项目名称：基于遗传算法和粒子群算法的移动机器人路径规划方法的研究。（项目批准号：教外司留【2009】1341号） [2] 2010~2012中国石油勘探研究院项目“油气井生产系统优化设计与诊断软件网络程序完善改进” [3] 2013~ 2014鞍钢集团矿业公司项目“矿业智慧物流系统研究” [4] 2014~2015 鞍钢集团矿业公司项目“矿山边坡风险监测预警系统及示范”

近期论文

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代表性论著 [1] Qing Li, Guangjun, Liu Yixin Yin. A Specialized Genetic Algorithm for Optimum Path Planning Algorithm of Mobile Robots. International Journal of Neural Parallel and Scientific Computations，15（3）：279～298，2007 [2] 李擎，杨立永，李正熙，李华德．异步电动机定子磁链与电磁转矩的逆系统解耦控制方法．中国电机工程学报， 26（6）：146～150，2006 [3] 李擎，张伟，尹怡欣，王志良．一种新的调节交叉和变异概率的自适应算法．控制与决策，23（1）：79～83，2008 [4] 李擎，张超，陈鹏，尹怡欣．一种基于粒子群参数优化的改进蚁群算法．控制与决策，28（6）：873～878，2013 [5] 李擎，徐银梅，张德政，尹怡欣．基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略．北京科技大学学报，32（3）：397～402，2010 [6] 李华德，李擎，白晶主编．《电力拖动自动控制系统》．机械工业出版社，2009 [7] 潘月斗，李擎，李华德主编．《电力拖动自动控制系统》（第二版）．机械工业出版社，2013 [8] 彭力，李擎主编．《热轧带钢轧后层流冷却控制系统》．冶金工业出版社，2009

学术兼职

中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会 副秘书长