个人简介

教育背景 2002年至2006，华南理工大学，自动化科学与工程学院，学士 2006年至2008，华南理工大学，自动化科学与工程学院，硕士 2008年至2011，新加坡国立大学，电气与计算机工程系，博士 工作履历 2011年至2012，新加坡国立大学，电气与计算机工程系，博士后 2012年至2015，电子科技大学，自动化工程学院，副教授、博导 2015年至今，北京科技大学，自动化学院，教授、博导

研究领域

扑翼飞行机器人、智能无人系统、柔性机器人控制、智能控制、分布参数系统控制

代表性项目 1. 国家自然科学基金重点项目，61933001，仿鸟扑翼飞行机器人基础理论与关键技术，2020/01-2024/12，309万元，在研，主持 2. 国家自然科学基金优秀青年科学基金项目，61522302，柔性结构振动控制，2016/01-2018/12，150万元，已结题，主持 3. 国家自然科学基金委员会与英国皇家学会人才项目（英国皇家学会牛顿高级学者基金），6161101273，浮式海浪能量转换系统的控制研究，2017/03-2020/02，50万元+11.1万英镑，已结题，主持 4. 国家自然科学基金面上项目，61873298，仿生扑翼飞行机器人的振动控制研究，2019/01-2022/12，62万元，在研，主持 5. 教育部装备预研教育部联合基金，6141A02033339，仿生扑翼飞行机器人的智能控制系统研究 2019/01-2020/12，80万元，在研，主持 6. 军委科学技术委员会国防科技创新特区项目，17-163-12-ZT-004-055-01，微型扑翼********研究，2017/08-2020/07，100万元，在研，主持 7. 北京市自然科学基金面上项目，4172041，柔性扑翼飞行器的控制系统研究，2017/01-2019/12，20万元，已结题，主持

近期论文

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代表性论著 累计发表学术论文 100 余篇，在国际学术期刊发表 SCI 论文 90 余篇， “Google 学术”引用 9000 余次，出版学术专著 3 部，申请或授权国家发明专利 30 余项。代表性学术论文如下 [1] Wei He, Yiting Dong and Changyin Sun, “Adaptive neural impedance control of a robotic manipulator with input saturation”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 46, no. 3, pp. 334-344, 2016. (Andrew P. Sage 最佳汇刊论文奖) [2] Wei He, Zhijun Li, C. L. Philip Chen, “A survey of human-centered intelligent robots: issues and challenges,” IEEE/CAA Jouirnal of Automatica Sinica, vol. 4, no. 4, pp. 602-609, 2017. (2019年维纳综述奖) [3] Wei He and Yiting Dong, “Adaptive fuzzy neural network control for a constrained robot using impedance learning”, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 29, no. 4, pp. 1174–1186, 2018. (2019 年“中国百篇最具影响国际学术论文”) [4] Wei He, and Shuzhi Sam Ge, “Cooperative control of a nonuniform gantry crane with constrained tension”, Automatica, vol. 66, pp. 146-154, 2016. [5] Wei He, Tingting Meng, Xiuyu He and Shuzhi Sam Ge, “Unified Iterative Learning Control for Flexible Structures with Input Constraints”, Automatica, vol. 86, 326-336, 2018. [6] Wei He, Tingting Meng, Xiuyu He and Changyin Sun, “Iterative Learning Control for a Flapping Wing Micro Aerial Vehicle Under Distributed Disturbances”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 49, no. 4, pp. 1524-1535, 2019. [7] Wei He, Yuhao Chen, and Zhao Yin, “Adaptive neural network control of an uncertain robot with full-state constraints”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 46, no. 3, pp. 620-629, 2016. [8] Wei He, Zichen Yan, Changyin Sun, and Yunan Chen, “Adaptive neural network control of a flapping wing micro aerial vehicle with disturbance observer”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 47, no. 10, pp. 3452-3465, 2017. [9] Wei He and Tingting Meng, “Adaptive Control of a Flexible String System with Input Hysteresis”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 26, no. 2, pp. 693-700, 2018. [10] Wei He, and Shuzhi Sam Ge, “Vibration control of a flexible beam with output constraint”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 8, pp. 5023-5030, 2015.

学术兼职

1. 《IEEE Transactions on Robotics》编委 2. 《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》编委 3. 《IEEE Transactions on Control Systems Technology》编委 4. 《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》编委 5. 《SCIENCE CHINA Information Sciences》编委 6. 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》编委 7. 《Assembly Automation》编委 8. 《自动化学报》编委 9. 《控制理论与应用》编委 10. Guest Editor, 《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》, Focused Section on “Mechatronics in Unmanned Systems”, 2020 11. Guest Editor, 《SCIENCE CHINA Information Sciences》, Special Issue on “Bio-Robotic Systems: Modeling, Design, Control and Perception”, 2019 12. 中国自动化学会理事 13. 中国自动化学会青年工作委员会主任 14. IEEE SMC学会北京分会主席 15. IEEE SMC Technical Committee on Autonomous Bionic Robotic Aircraft主任