郭祥贵 - 北京科技大学

个人简介

工作履历工作履历 2019年7月至今，北京科技大学自动化学院，教授 2016年10月-2019年6月，北京科技大学自动化学院，副教授 2016年10月-2018年7月，北京科技大学自动化学院，博士后 2012年2月至2016年9月，天津理工大学自动化学院，讲师，副教授 2014年9月至2016年11月，新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院，博士后 2008年3月至2012年1月东北大学信息学院博士生，获工学博士学位 2005年9月至2008年3月福州大学自动化系硕士生，获工学硕士学位 2001年9月至2005年7月西北民族大学电气与自动化系本科生，获工学学位

研究领域

代表性项目 1.自适应巡航非线性异构车队的主动安全控制：防撞与容错，国家自然科学基金面上项目，2018.01-2021.12，主持 2.网联自动驾驶车队的数据驱动队列控制，中国博士后特别资助基金， 2018.6-2019.12，主持 3.强耦合非线性车辆纵向跟随系统的队列稳定性，中国博士后面上基金一等资助，2016.10-2018.10，主持 4.基于轨迹灵敏度的随机网络控制系统不敏感控制，国家自然科学基金青年项目，2015.1-2017.12，主持 5.基于轨迹灵敏度的双足机器人的轨迹跟踪控制，天津市自然科学基金青年项目，2013.4-2016.4, 主持

近期论文

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一、专著 (2部) 1. Xiang-Gui Guo, Jian-Liang Wang, Fang Liao, Rodney Swee Huat Teo. Multi-Agent Systems: Platoon Control and Non-Fragile Quantized Consensus. Taylor & Francis Group, LLC, 2019 2. Guang-Hong Yang, Xiang-Gui Guo, Wei-Wei Che, Wei Guan. Linear Systems: Non-fragile Control and Filtering. Taylor & Francis Group, LLC, 2013. 二、发表及录用论文代表性论文 [1] Xiang-Gui Guo, Jian-Liang Wang, Fang Liao, Rodney Swee Huat Teo. Neuroadaptive quantized PID sliding-mode control for heterogeneous vehicular platoon with unknown actuator deadzone. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 29, No. 1, pp: 188-208, 2019.1.10. [2] Xiang-Gui Guo, Jian-Liang Wang, Fang Liao, Rodney Swee Huat Teo. CNN-based distributed adaptive control for vehicle-following platoon with input saturation. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 19, No. 10, pp: 3121-3132, 2018.10.1. (Regular Paper) [3] Xiang-Gui Guo, Jian-Liang Wang, Fang Liao, Rodney Swee Huat Teo. Distributed adaptive sliding mode control strategy for vehicle-following systems with nonlinear acceleration uncertainties. IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 66, No. 2, pp: 981-991, 2017.2.1. (Regular Paper) [4] Xiang-Gui Guo, Jian-Liang Wang, Fang Liao, Distributed adaptive integrated-sliding-mode controller synthesis for string stability of vehicle platoons. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (9), 2419-2429, Sept. 2016. (Regular Paper) [5] Xiang-Gui Guo, Jian-Liang Wang, Fang Liao, Dong Wang. Quantized H_∞ consensus of multiagent systems with quantization mismatch under switching weighted topologies. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 4 (2), 202-212, Jun. 2017. (Regular Paper) [6] Xiang-Gui Guo, Jian-Liang Wang, Fang Liao, Rodney Swee Huat Teo. Distributed adaptive control for vehicular platoon with unknown dead-zone inputs and velocity/acceleration disturbances. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 27, No. 16, pp: 2961-2981, 2017.11.10.

学术兼职

国家自然科学基金同行评议专家；国际期刊《Complexity》编委