个人简介
教育经历:
2002.09-2006.07 东北大学,电子信息工程专业,获学士学位
2006.09-2013.01 北京航空航天大学,精密仪器及机械专业,获博士学位
工作经历:
2013.01-2015.01 北京科技大学,机械工程学院,博士后
2015.01-2015.09 新加坡南洋理工大学,电子电气工程学院,访问学者
2015.02-2019.08 北京科技大学,机械工程学院,讲师
2019.08-至今 北京科技大学,机械工程学院,副教授
研究领域
惯性仪器仪表及飞行器导航与控制方向
专利:
1、缪存孝,曹阳,高瑞兰,等. 一种定向井连续陀螺测斜仪系统:中国专利,ZL201220022933.7, 2012.02. 发明专利。
2、缪存孝,张贺,孙志辉,等. 一种惯性测量单元:中国专利,ZL201620548243.3,2016.06. 新型专利。
3、缪存孝,赵航,韩天,等. 一种双线圈轴向球面纯电磁磁轴承:中国专利,ZL 201510370246.2,2015-06-30. 发明专利.
4、缪存孝,赵航,韩天,等. 一种轴向球面纯电磁磁轴承:中国专利,ZL 201510370225.0,2015-06-30. 发明专利.
5、缪存孝,赵航,韩天,等. 一种旋转调制径向球面纯电磁磁轴承:中国专利,ZL201510580632.4,2015-09-30. 发明专利.
6、缪存孝,赵航,韩天,等. 一种旋转调制轴向球面纯电磁磁轴承:中国专利,ZL201510580596.1,2015-09-30. 发明专利.
7、缪存孝,张贺,孙志辉,等. 一种单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元:中国专利,ZL201610424015.X,2016-06-15. 发明专利.
8、缪存孝,张贺,孙志辉,等. 一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪:中国专利,201710181553.5。发明专利.
9、缪存孝,张贺,孙志辉,等.一种惯性测量单元及单轴伺服连续测斜方法:中国专利,201610398973.4(公开),2016-07-1. 发明专利.
10、缪存孝,楚焕鑫,孙志辉,等. 一种双GNSS天线及单轴MEMS陀螺的前轮测角系统(公开):中国专利,2017-03。发明专利.
软件著作权:
缪存孝,2018SR427716,北京科技大学,基于ORB-SLAM摄像机精确定位与稀疏地图构建程序 V1.0, 2018.03.09。
近期论文
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代表性论著:
1、Miao Cunxiao*, Chu Huanxin, Cao Juanjuan etc. Steering Angle Adaptive Estimation System Based on GNSS and MEMS Gyro [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2018, 153: 196-201. (JCR Q1 )
2、Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. Design of orientation estimation system by inertial and magnetic sensors[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G Journal of Aerospace Engineering. 2014, 228(7): 1105-1113.
3、缪存孝*,楚焕鑫,孙志辉,徐纪洋,马飞.,基于双GNSS天线及单陀螺的车轮转角测量系统,农业机械学报,2017,48(9):17-23。
4、缪存孝*,邢国柱,刘建丰,万双爱,杨竟.,高精度激光器电流驱动与交流温控系统设计,红外与激光工程,2019,48(7)(录用)。
5、Cunxiao Miao*, Jingjing Li, Autonomous Landing of Small Unmanned Aerial Rotorcraft based on Monocular Vision in GPS-denied Area[J], IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(1):109-114.(他引2次)
6、缪存孝*, 徐向波, 刘强, 含转子不平衡的磁轴承建模与同频电流抑制, 振动、测试与诊断, 2014, 34(6): 1057-1064.
7、缪存孝*, 赵航, 韩天, 樊亚洪, 徐国锋. 一种低干扰力矩的三自由度球面磁轴承[J]. 宇航学报, 2016,37(12):1491-1499.
8、Cunxiao Miao*, Juanjuan Cao, Jiancheng Fang, Design on a Multi-sensor Integrated Attitude Determination System for Small UAVs, Journal of Harbin Institute of Technology(New Series), 2014, 21(6): 81-92.
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10、Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. Adaptive three-dimensional nonlinear path following method for fix-wing micro aerial vehicle[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012, 9: 1-8.
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12、缪存孝*,房建成. 一种自适应非线性航迹跟踪控制方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2011. 38(4): 427-431.
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15、缪存孝*, 房建成. 基于UKF的小型无人飞行器模型参数在线辨识[C]. Proceeding of the 30th Chinese Control Conference, 2011, 1462-1466.
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19、洪烨*,缪存孝,雷旭升. 基于长机/僚机模式的无人机编队方法和飞行实验研究[J]. 机器人, 2010., 32(4) :505-509.