杨良 - 北京航空航天大学

个人简介

杨良，男，工学博士，1985年出生，中共党员，现为北京航空航天大学宇航学院航天飞行器技术系教师，2004年9月，考入湖南农业大学机械设计制造及其自动化专业学习，2008年6月获得工学学士学位，2009年9月，考取北京航空航天大学宇航学院飞行器设计专业硕士生（导师：陈万春教授），2011年9月转为北京航空航天大学宇航学院飞行器设计专业博士生（导师：陈万春教授），2016年1月获得工学博士学位，同年6月进入北京航空航天大学宇航学院任教。主要研究方向为导弹总体设计、飞行力学、弹道优化及在线制导方法、多段多约束协同制导律设计、姿态/过载跟踪控制系统设计及复杂动力学系统建模与仿真，研究对象涉及固体/液体运载火箭、高超声速滑翔/巡航飞行器、组合概念飞行器、精确制导炮弹等。侧重基础研究及其应用，以第一作者或通讯作者在IEEE TAES、AST及Acta Astronautica等航空航天期刊上发表SCI论文17篇，主要成果包括：（1）攻克SIAM会士、佛罗里达大学资深教授William W Hager提出的一类公开数学难题，严格证明Gauss/Radau伪谱法四类微分矩阵的欧氏加权范数存在实值最大边界，该成果奠定了伪谱法的误差分析理论基础，填补了伪谱法收敛性分析中的重大空白，终结了长达十余年的伪谱法收敛性证明难题。（2）提出了线性伪谱广义标控脱靶量制导控制方法，在线解算强终端约束多段多约束非线性控制问题，具有计算速度快，求解精度高，资源占用少等特点，基于该方法发展了高超声速滑翔飞行器在线弹道规划、多弹协同制导控制等技术，研究成果应用于多类飞行器。曾受邀担任IEEE TAES、JGCD等多种国际期刊和会议的审稿人，主持包括国家自然科学基金项目、国家重大科技专项子课题、重点实验室基金项目以及来源于航天院所的攻关项目十多项，2021年获北航青年拔尖人才计划支持。主讲研究生专业理论核心课《弹道规划设计理论与方法》，《最优控制理论及应用》;参讲研究生专业实验《硬件在回路导弹制导原理实验》，本科大四学生实践课程《专业课程设计》;作为核心成员参与《飞行器空天交会运动虚拟仿真实验》课程建设，该课程获批首批国家级一流本科课程（虚拟仿真实验教学一流课程）；作为核心成员参与《航天飞行器动力学原理》课程建设，该课程获批北京航空航天大学第三批一流本科立项课程；作为“北航四号”临近空间火箭动力飞行器学生大型综合项目指导教师成员，指导飞行控制系统设计及鲁棒性分析工作，该项目圆满成功获媒体广泛报道，指导的创业项目《天梭动力——中国固液火箭动力高空高速飞行器的开拓者和引领者》（“北航四号”），获第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛高教主赛道“金奖”。教育经历 2011.9 -- 2016.1 北京航空航天大学飞行器设计博士研究生毕业工学博士学位 2009.9 -- 2011.6 北京航空航天大学飞行器设计硕士研究生（转博）工作经历 2021.7 -- 至今北京航空航天大学宇航学院副教授 2016.7 -- 2021.7 北京航空航天大学宇航学院讲师社会兼职 2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS国际会议Organizer 受邀在航天三院三部、航天一院战术武器事业部、航天一院10所做科研交流报告担任Journal of Guidance, Control, and Dynamics，IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, IET Control Theory and Applications，PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING等期刊审稿人

研究领域

导弹总体设计、飞行力学、弹道优化及在线制导、多段多约束协同制导律设计、姿态/过载跟踪控制系统设计及复杂动力学系统建模与仿真

近期论文

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（通讯）Bounds for integration matrices that arise in Gauss and Radau collocation:Computational Optimization and Applications （通讯）Multi-stage linear Gauss pseudospectral method for piecewise continuous nonlinear optimal control problems.[期刊]:IEEE Transactions on Aerospace Electronic System （一作）Application of linear gauss pseudospectral method in model predictive control:Acta Astronautica （一作）Autonomous Entry Guidance Using Linear Pseudospectral Model Predictive Control:Aerospace Science and Technology （一作）Gradient Method Using Pseudospectral Collocation Scheme for Two-Stage Optimal Control with an Unspecified Switching Time:International Journal of Control (一作) Entry Guidance with No-Fly Zone Avoidance Using Linear Pseudospectral Model Predictive Control:IEEE ACCESS （通讯）Optimal Terminal Guidance for Exoatmospheric Interception:Chinese Journal of Aeronautics （通讯）Suboptimal Impact-angle-constrained Guidance Law Using Linear Pseudospectral Model Predictive Spread Control.[期刊]:IEEE ACCESS （一作）Steady Glide Dynamic Modeling and Trajectory Optimization for High Lift-to-Drag Ratio Reentry Vehicle:International Journal of Aerospace Engineering （通讯）Optimal Mid-Course Guidance Algorithm for Exoatmospheric Interception using Analytical Gradients:International Journal of Aerospace Engineering （一作）Robust Entry Guidance Using Multi-segment Linear Pseudospectral Model Predictive Control:Journal of Systems Engineering and Electronics