郭祖华 - 北京航空航天大学

个人简介

郭祖华，宇航学院副教授，工学博士，原毕业专业：机械工程，现工作专业：航天飞行器设计。现承担《火箭控制与制导》、《运载火箭总体设计》和《现代设计方法》等课程的教学工作，曾承担《C++程序设计》和《计算机CAD技术基础》课程的教学。研究方向：刚体动力学系统仿真与控制，仿人机器人等。主要工作目标是培养学生的机电系统设计能力、运载火箭的总体设计、制导与控制的基本的能力以及刚体动力学系统仿真及控制的基本能力。教育经历 1998.9-2002.2 北京航空航天大学机械工程博士学位博士研究生毕业攻读机械工程博士学位，从事并联机构动力学、运动规划与仿真等方面的研究 1995.9-1998.3 东北大学机械工程硕士学位硕士研究生毕业硕士研究生教育阶段，专业机械学，获得工学硕士学位 1991.9-1995.7 东北大学机械工程学士学位大学本科毕业在沈阳，东北大学，学习机械设计与制造专业，获学士学位工作经历 2002.2-至今宇航学院北京航空航天大学在职副教授在宇航学院，航天飞行器技术系，从事火箭技术相关的教学科研工作

研究领域

从事火箭控制与制导，火箭飞行仿真极其可视化；仿人机器人仿真、规划及控制等方面的研究 1 仿人机器控制及轨迹规划：仿人机器人是一个复杂的机械电子系统，实现稳定控制，使仿人机器人在自然环境中具备各种复杂运动能力是该研究的核心任务。主要研究内容包括，（1）采用优化方法快速生成仿人机器人的运动轨迹，（2）并使得机器人运动过程中保持动态平衡。 2 运载火箭及弹道导弹飞行仿真及控制：火箭的弹道仿真、控制及制导、仿真可视化技术等

近期论文

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