个人简介
1994~1998 在大连理工大学攻读博士学位
1999~2001 在北京理工大学作博士后科研工作
2001~今 在北京航空航天大学宇航学院任教
研究领域
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1.航天器多体系统动力学
空间双连杆柔性机械臂的多体动力学仿真模型
三轴气浮台的多体动力学可视化仿真模型
空间自由飞行机器人的多体动力学仿真模型
2.航天器结构动力学
大型航天器结构动力学的有限元模型
大型航天器结构振动的模态分析
3.结构振动的主动控制
柔性机械臂弹性振动测量的实验平台
基于压电元件的双连杆柔性机械臂振动控制的实验平台