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个人简介

1994~1998 在大连理工大学攻读博士学位 1999~2001 在北京理工大学作博士后科研工作 2001~今 在北京航空航天大学宇航学院任教

研究领域

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1.航天器多体系统动力学 空间双连杆柔性机械臂的多体动力学仿真模型 三轴气浮台的多体动力学可视化仿真模型 空间自由飞行机器人的多体动力学仿真模型 2.航天器结构动力学 大型航天器结构动力学的有限元模型 大型航天器结构振动的模态分析 3.结构振动的主动控制 柔性机械臂弹性振动测量的实验平台 基于压电元件的双连杆柔性机械臂振动控制的实验平台

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