徐国艳 - 北京航空航天大学 - 交通科学与工程学院

个人简介

教育经历 1999.9 -- 2003.5 北京航空航天大学航空宇航制造工程博士研究生毕业博士学位 1996.9 -- 1999.7 南昌大学材料加工工程硕士研究生毕业硕士 1992.9 -- 1996.7 南昌大学材料加工工程本科生学士工作经历 2005.7 -- 至今北京航空航天大学交通学院副教授 2014.2 -- 2015.2 美国密西根大学访问学者 2003.5 -- 2005.6 北京航空航天大学汽车工程系博士后

研究领域

智能车辆环境感知与智能驾驶决策控制

近期论文

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徐国艳, 宗孝鹏,余贵珍,苏鸿杰, 基于DDPG的无人车智能避障方法研究, 汽车工程，2019，41（2）：206-212, EI Jiang, H.; Xu, G.; Zeng, W.; Gao, F.; Chong, K. Lateral Stability of a Mobile Robot Utilizing an Active Adjustable Suspension. Appl. Sci. 2019, 9, 4410, SCI Zeng, W.; Xu, G.; Jiang, H.; Gao, F. Development of a Novel Variable-Diameter Wheel. Appl. Sci. 2019, 9, 4631. SCI Jiang, H., Xu, G., Zeng, W., & Gao, F. (2019). Design and kinematic modeling of a passively-actively transformable mobile robot. Mechanism and Machine Theory, 142, 103591, SCI. 徐国艳，牛欢，郭宸阳等，基于三维激光点云的目标识别与跟踪研究，汽车工程，2020(Vol．42)No．1，pp38~46, EI. Zong X, Xu G, Yu G, et al. Obstacle Avoidance for Self-Driving Vehicle with Reinforcement Learning[J]. SAE International Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems, 2017, 11(1). Xu G.Y，Lin X.M.，Ding N.G.，Gao F. car-following control system for intelligent vehicles，3rd International Conference on Advanced Engineering Materials and Architecture Science, ICAEMAS， 2014.7.26-2014.7.27 Guoyan XU, Mingming MA, Feng GAO3，etc，An Improved Image Segmentation Algorithm for Otsu Method Based on Lane Marking Identification，Proceedings of International Conference of Transportation Professionals， 2012:1259-1265 Xiaoyun Huang，Feng Gao，Guoyan Xu(*) ，Nenggen Ding，Extended-search, Bézier Curve-based Lane Letection and Reconstruction System for an Intelligent Vehicle，Int. J. Adv. Robot Syst, 2015, 12:132，2015.12.01，12（132）：1~12 徐国艳，高峰，丁能根，黄小云，邢龙龙，刘建行，一种基于Bézier曲线的车道线重构方法，2016.09.21，中国，CN201310043750.2 徐国艳，高峰，丁能根，黄小云，邢龙龙，刘建行，一种基于Bézier曲线的车道线重构装置，2016.12.28，中国，CN201310043961.6 高峰，徐国艳，丁能根，刘建行，黄小云，邢龙龙，一种基于机器视觉的显示终端操作响应匹配检测装置，2015.10.28，中国，CN201310059756.9 徐国艳，高峰，丁能根，邢龙龙，黄小云，一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高装置，2015.07.15，其他国家，CN201310446303