彭朝霞 - 北京航空航天大学 - 交通科学与工程学院

个人简介

北京航空航天大学交通科学与工程学院，副教授，博士生导师，硕士导师。2013年博士毕业于法国里尔中央理工大学（Ecole Centrale de Lille）国家自动化、信息工程、信号及图像处理实验室。2018年获得北航青年拔尖人才计划，2018年获得教育部科学技术进步奖二等奖。现主要从事多智能车/多机器人协同控制，无人驾驶，UAV/UGV编队控制，多智能体协同控制，电池能量管理/SOC估计等方面的研究。发表SCI论文20余篇，其中第一作者和通讯作者发表论文10余篇，并担任多个国际学术期刊的审稿人和副主编。负责十三五重大专项，国家自然基金青年基金，省部级项目等纵向项目8项。教育经历 2010.9 -- 2013.7 法国里尔中央理工大学博士研究生毕业博士学位工作经历 2018.3 -- 至今北京航空航天大学交通科学与工程学院副教授 2014.3 -- 2018.3 北京航空航天大学交通科学与工程学院讲师

研究领域

无人车队控制多智能车/多机器人编队控制（神经网络，自适应，MPC等）多智能体协同控制新能源电动汽车（电池SOC，热管理等）

近期论文

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Distributed consensus-based formation control for nonholonomic wheeled mobile robots using adaptive neural network.[期刊]:Nonlinear Dynamics,2016,1(86):605-622 Adaptive Distributed Formation Control for Multiple Nonholonomic Wheeled Mobile Robots.[期刊]:Neurocomputing,2016,3(173):1485–1494 Distributed Formation Control of Nonholonomic Autonomous Vehicle via RBF Neural Network.[期刊]:Mechanical Systems and Signal Processing,2017(87):81-95 Leader-Follower Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots based on a Bioinspired Neurodynamic based Approach.[期刊]:Robotics and Autonomous Systems,2013,9(61):988–996 Distributed Consensus-Based Formation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Robots with A Specified Reference Trajectory:International Journal of Systems Science,2015,8(46):1447-1457 Distributed Formation Tracking of Multi-Robot Systems with Nonholonomic Constraint via Event-Triggered Approach.[期刊]:Neurocomputing,2018(275):121-131 Robust fixed-time consensus tracking with application to formation control of unicycles:IET Control Theory and Applications,2018,1(12):53-59 Distributed Finite-Time Consensus Tracking for Nonlinear Multi-Agent Systems with A Time-Varying Reference State:International Journal of System Science,2016,8(47):1856-1867 Decentralised Consensus-Based Formation Tracking of Multiple Differential Drive Robots:International Journal of Control,2017,11(90):2461-2470 Consensus of Heterogenous Multi-Agent Systems with Input Time Delays.[期刊]:Neurocomputing,2016(175):278-286