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个人简介

鲁光泉,博士,北京航空航天大学长聘教授,博士生导师,交通科学与工程学院副院长,教育部高等学校交通运输类专业教学指导委员会交通工程教学指导分委员会委员,中国智能交通协会交通安全专业委员会秘书长,中国道路运输协会常务理事,中国道路交通安全协会、中国交通教育研究会理事。 长期致力于交通运输工程学科的研究与教学,国家重点研发计划基础研究类项目负责人,重点在车路系统安全建模与协同优化、交通科技发展战略等方向开展研究;是中国工程院交通强国、综合交通工程科技2030、2035等重大咨询项目的主要执笔人之一;获得教育部自然科学二等奖、中国公路学会科学技术特等奖、教育部技术发明一等奖、中国智能交通协会科技进步一等奖、地理信息科技进步一等奖、中国交通运输协会科技进步二等奖各1项;出版学术专著2部、译著2部和教材2部。 教育经历 1992.9 -- 1996.7 哈尔滨工业大学 内燃机 本科 学士学位 1998.9 -- 2004.3 吉林大学 载运工具运用工程 硕士研究生毕业 硕士学位 2001.9 -- 2004.6 吉林大学 载运工具运用工程 博士研究生毕业 博士学位 工作经历 2006.9 -- 至今 北京航空航天大学 交通科学与工程学院 讲师、副教授、教授 2004.10 -- 2006.9 清华大学 汽车工程系 博士后 1996.7 -- 2006.5 昆明理工大学 交通工程学院 助教、讲师、副教授

研究领域

不断改善安全、提高出行效率、节约能源消耗、降低交通对环境的影响是交通科学与工程技术发展的动力。从信息化到智能化是解决一系列交通问题的有效途径。我们重点围绕交通安全改善与效率提升这两大主题,以深入的数据分析和智能化技术为手段,在驾驶行为、车路协同等方面开展深入研究。 一、驾驶行为建模 以风险动态平衡理论和行为补偿理论为基础,研究驾驶人的驾驶行为特征及行为建模。主要的学术贡献包括:提出了一个描述驾驶人跟驰过程的主观危险感量化指标(安全裕度,SM)并建立了基于主观危险感行为补充的跟驰模型(期望安全裕度模型,DSM),可用于异质性、随机性跟驰行为的量化分析,拟人化(个性化)的ACC控制等;提出了一种行车过程的风险场统一量化方法,可以用于不同行车场景下的风险统一量化,行车安全预警与自动驾驶轨迹规划等;发现了交叉口闯黄灯数量与交通量的非线性关系;发现了交叉口冲突车辆先行/让行的主要影响因素及让行/先行决策规律;解释了信号交叉口通行黄灯决策的心理机制。 1、跟驰行为 2、交叉口通行行为 二、协同控制优化 对智能网联汽车的通行控制,在国内最早在实车上实现了基于车车通信的车辆运动协同控制(2013年),提出了一种从单交叉口到路网的智能网联汽车协同控制方法。 三、自动驾驶接管 针对L3级自动驾驶汽车接管过程,从接管的安全性、稳定性、及时性方面开展研究。主要的学术成果包括:把信任问题引入接管过程分析,系统分析了接管行为特征及信任度对接管行为的影响;对影响接管安全性、稳定性、及时性的因素进行了系统分析;系统分析了自动驾驶专用车道对临近车道车辆行为的影响。 四、交通安全、交通状态与交通可靠性 对交通安全状态、交通运行状态和交通可靠性的预测开展了研究。主要的学术成果包括:提出了交通冲突和交通事故的非线性关系模型;提出了考虑上下游交通状态关联性的交通状态预测方法;提出了不同服务水平交互作用下的城市主干路出行时间可靠性计算模型。 五、科技发展战略

近期论文

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Lu, G. *, Bo, C. , Lin, Q. , & Wang, Y. . (2012). Quantitative indicator of homeostatic risk perception in car following. Safety Science, 50(9). Tan, H. , Lu, G. * , and Liu, M. . Risk Field Model of Driving and Its Application in Modeling Car-Following Behavior. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2021.3105518. Lu, G. *, Cheng, B. , Wang, Y. , & Lin, Q. . (2013). A car-following model based on quantified homeostatic risk perception. Mathematical Problems in Engineering, 165-185. Zhang, J. , Wang, Y. , & Lu, G. *. (2019). Impact of heterogeneity of car-following behavior on rear-end crash risk. Accident Analysis & Prevention, 125(APR.), 275-289. Wang, Y. , Zhang, J . , & Lu, G . * . (2019). Influence of driving behaviors on the stability in car following. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 20 (3):1081-1098. 鲁光泉, 刘倩, 王云鹏, 陈鹏, & 丁川. (2018). 一种基于风险动态平衡理论的弯道跟驰模型. ZL201810758357.4. 鲁光泉, 王云鹏, 吴梦晓, 陈鹏, & 丁川. (2017) 一种基于V2V的弯道车头时距与车头间距计算方法. ZL201610956587.2. Hua, J., Lu, G. *, & Liu, H. X. (2022). Modeling and simulation of approaching behaviors to signalized intersections based on risk quantification. Transportation research part C: emerging technologies, 142, 103773. Lu, G . *, Wang, Y . , Wu, X . , Liu, H . (2015). Analysis of yellow-light running at signalized intersections using high-resolution traffic data. Transportation Research Part A: Policy and Practice. 73, 39-52. Lu, G. *, Liu, M. , Wang, Y. , Wan, H. , & Tian, D. . (2015). Logit-based analysis of drivers' crossing behavior at unsignalized intersections in China. Human Factors the Journal of the Human Factors & Ergonomics Society, 57(7), 1101-1114. Liu, M. , Wang, Y. , Lu, G. *, & Zhang, Z. . (2014). Logit-based merging behavior model for uncontrolled intersections in china. Journal of Transportation Engineering, 140(12), 04014059. Lu, G. *, Kong, L. , Wang, Y. , & Tian, D. . (2014). 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(2017). 一种车车通信环境下考虑车辆间相对位置的多车协同定位算法. ZL201710564723.8. 鲁光泉, 李良, 王云鹏, 田大新, 余贵珍, & 于海洋等. (2013). 一种基于车车协同的跟驰辅助控制系统. ZL201310170268.5. Chen, F., Lu, G. *, Tan, H., Liu, M., & Wan, H. (2022). Effects of assignments of dedicated automated vehicle lanes and inter-vehicle distances of automated vehicle platoons on car-following performance of nearby manual vehicle drivers. Accident Analysis & Prevention, 177, 106826. Jin, M. , Lu, G. *, Chen, F. , Shi, X. , Tan, H. , & Zhai, J. . (2021). Modeling takeover behavior in level 3 automated driving via a structural equation model: considering the mediating role of trust. Accident Analysis & Prevention, 157(1), 106156. Lu, G. , Zhai, J. , Li, P. , Chen, F. , & Liang, L. * . (2021) Measuring drivers’ takeover performance in varying levels of automation: Considering the influence of cognitive secondary task. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 82, 96-110 Chen, F. , Lu, G. *, Lin, Q. , Zhai, J. , & Tan, H. . (2021). Are novice drivers competent to take over control from level 3 automated vehicles? a comparative study with experienced drivers. Transportation Research Part F Traffic Psychology and Behaviour, 81(1), 65-81. 鲁光泉,赵鹏云,王兆杰,林庆峰.自动驾驶中视觉次任务对年轻驾驶人接管时间的影响[J].中国公路学报,2018,31(04):165-171. 鲁光泉,陈发城,李鹏辉,翟俊达,谭海天,赵鹏云.驾驶人跟车风险接受水平对其接管绩效的影响[J].汽车工程,2021,43(06):808-814. 林庆峰,王兆杰,鲁光泉*.城市道路环境下自动驾驶车辆接管绩效分析[J].中国公路学报,2019,32(06):240-247. 鲁光泉, 石茜, 丁川, & 陈发城. (2020). 一种基于皮电反应确定汽车防撞预警系统预警时刻的方法. ZL201910985621.2. Lu, G. *, Cheng, B. , Kuzumaki, S , & Mei, B. . (2011). Relationship between road traffic accidents and conflicts recorded by drive recorders. Traffic Injury Prevention, 12(4), 320-326. Cai, P. , Wang, Y. , & Lu, G. *. (2018). Tunable and transferable rbf model for short-term traffic forecasting. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 1-11. Cai, P. , Wang Y. , Lu, G. *, Chen, P. , Ding, C. , Sun , J. . (2016). 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ZL201010132282.2. 傅志寰、孙永福等.交通强国战略研究(第二卷)(参编).人民交通出版社.2019 中国工程科技2035发展战略研究项目组、工程科技战略咨询研究智能支持系统项目组.中国工程科技2035发展战略研究——技术路线图卷(一)(参编).中国工信出版集团、电子工业出版社.2020 “中国工程科技2035发展战略研究”项目组.中国工程科技2035发展战略:机械与运载领域报告(参编).科学出版社.2019 “中国工程科技2035发展战略研究"项目组.中国工程科技2035发展战略:公共安全领域报告(参编).科学出版社.2020 “国家综合立体交通网规划纲要学习读本”编写组. 国家综合立体交通网规划纲要学习读本(参编).人民交通出版社. 2021

学术兼职

2019.12- 2023.12 中国道路运输协会,理事 2018.12- 2021.12 综合交通大数据应用技术国家工程实验室第一届技术委员会,委员 2018.1- 2023.1 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室学术委员会,委员 2020.9- 2022.9 综合交通运输大数据处理及应用技术行业研发中心技术委员会,委员 2018.11- 2021.11 中国智能交通协会专家委员会交通安全专业工作委员会,委员 2020.11- 2023.11 车路协同与安全控制北京市重点实验室学术委员会,委员 2018.1- 2021.1 智能道路与车路协同湖南省重点实验室学术委员会,委员 2017.12- 2022.12 北京交通大学交通运输国家级实验教学示范中心教学指导委员会,委员

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