刘文勇 - 北京航空航天大学 - 生物与医学工程学院

个人简介

主要教育、科研简历 2002 – 2009 北京航空航天大学机械电子工程专业博士学位 2009 – 北京航空航天大学生物与医学工程学院讲师主要科研项目(Recent R&D Projects) 主持：北航“唯实”青年教师基金“康复用下肢外骨骼结构对人机耦合系统的稳定性影响（YWF-10-02-066）” 参与：国家科技支撑计划“适合基层的国产医疗器械产品发展战略（2009BAI79B01-03）”、国家科技支撑计划“基层医疗配置装备培训教程及评价（2009BAI79B01-01）”、国家科技支撑计划“图像引导下外科手术导航系统研究（2006BAI03A16）”、北京市科技计划“微创骨科手术中心（H060720050230、D020602500007093）”、国家863计划“小型化骨科机器人远程手术系统（2004AA421020）”、国家863课题“个体性假肢数字化及快速成型技术研究与开发（2002AA421130）”等主要科研奖励中国人民武装警察部队科技进步奖二等奖（2008）北京航空航天大学科技进步奖一等奖（2005）

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

Tianmiao Wang, Wenyong Liu (刘文勇), Lei Hu. BPOR: A Fluoroscopy-Based Robot Navigating System for Distal Locking of Intramedullary Nails. Proceedings of IEEE/RSJ IROS 2004, Sendai, Japan: 3321-3326. Wenyong Liu (刘文勇), Tianmiao Wang, Lei Hu, Jun Wei, Xuejun Cao. A novel computerized fabricating system for prosthetic socket. Proceedings of CME 2005, Takamatsu, Japan: 536-541. WY Liu (刘文勇), JY Jiang, YW Wang, LM Fang, L Hu, TM Wang, N Huang. A portable trauma tele-treatment system prototype for anti-terror emergency care. Proceedings of CAOS-International 2008, Hong Kong, China: 364-367. Liu WY (刘文勇), Wang TM, Hu L, Wei J, Wang JQ, Wang MY. Preliminary experiments of full-length planner in CAOS of lower limb fracture therapy. Proceedings of CAOS- International 2005, Helsinki, Finland: 274-276. Liu Wenyong (刘文勇), Hu Lei, Wang Tianmiao. A novel fluoroscopy-guided auto-frame navigation system for distal locking of intramedullary nails. Proceedings of CAOS- International 2004. Chicago, IL: 378-379. Lei Hu, Wenyong Liu (刘文勇), Tianmiao Wang, Yu Wang. Design and application of a modular orthopedic robot system. Proceedings of IEEE M2VIP 2004, Macau, China: 209-214. Wang Junqiang, Liu Wenyong (刘文勇), Zhao Chunpeng, Su Yonggang, Hu Lei, Wang Manyi. Computer-assisted full-length planning system for long bone fracture treated with intramedullary nailing. Proceedings of CAOS- International 2006, Montréal, Canada: 554-557. Wang Tianmiao, Hu Yan, Liu Wenyong (刘文勇), Sun Lei, Wang Junchen, Feng Hua, Hu Lei. Surgical simulation and evaluation in anterior cruciate ligament reconstruction with image-free navigation. High Technology Letters, 2009, 15(1): 32-37. Yu Wang, Chao Yun, Lei Hu, Wenyong Liu (刘文勇), Sheng Luan. DEA-based efficiency evaluation of a novel robotic system for femoral neck surgery. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2009, 5(2), 207-212. Hu Lei, Luan Sheng, Wang Manyi, Wang Junqiang, Liu Wenyong (刘文勇). A biplanar robot navigation system for the distal locking of intramedullary nails. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2010, 6(1): 61-65. Wang Jun-qiang, Zhao Chun-peng, Wang Man-yi, Su Yong-gong, Hu Lei, Sun Lei, Zhang Li-dan, Liu Wen-yong (刘文勇), Zhang Hui, Gao Yi-fei, Wang Tian-miao. Computer-assisted auto-frame navigation system for distal locking of tibial intramedullary nails: a preliminary report on clinical application. Chinese Journal of Traumatology, 9(3), 2006: 138-145. 王田苗, 刘文勇, 胡磊, 孙磊, 张利军. 基于多项式拟合的C 臂投影全局校正法. 高技术通讯, 17(9), 2007: 919-923. 刘文勇, 王满宜, 王田苗, 胡磊. 计算机辅助髓内钉远端锁定系统误差分析. 北京航空航天大学学报, 2004, 30(9): 850-854. 胡磊, 刘文勇, 王豫, 栾胜. 骨科机器人空间设计方法研究. 机器人，28(4),2006: 389-393. 胡磊, 刘文勇, 徐颖, 王豫. 基于功能冗余的骨科机器人安全策略. 高技术通讯, 16(10), 2006: 1019-1024. 张利军, 刘文勇, 王田苗, 胡磊. 基于C型臂的Tomosynthesis快速重建方法. 北京航空航天大学学报, 32(9), 2006: 1113-1116. 王军强, 刘文勇, 张利军, 孙磊, 赵春鹏, 范兴, 胡磊, 王满宜. 计算机辅助带锁髓内钉固定胫骨骨折全程规划手术系统的实验研究. 中华创伤骨科杂志. 2006, 8(12): 1149-1152. 王田苗, 刘文勇, 胡磊. 医用机器人与计算机辅助手术MRCAS进展. 中国生物医学工程学报, 2008, 27(1): 137-145. 孙磊, 刘文勇, 胡磊, 孙晶, 冯华. 关节运动机能学的研究进展. 生物医学工程学杂志. 2008, 25(6): 1458-1461. 王田苗, 范兴, 刘文勇, 陈殿生. C臂X光图像几何失真校正与误差分析. 高技术通讯, 16(6), 2006: 600-605. 黄荣瑛, 胡磊, 刘文勇, 许勇刚. 用矩阵微分建立股骨颈手术导航机器人位姿误差模型的方法. 高技术通讯, 2009, 19(10): 1048-1053. 曹学军, 倪先胜, 刘文勇, 王君臣, 李丰, 李同磊. 大腿假肢接受腔几何建模方法和实验研究, 中国康复理论与实践，2009, 15(3): 283-285. 张维军, 黄荣瑛, 刘文勇. 假肢接受腔阳模刀位插补方法及其误差比较. 中国机械工程, 17卷增刊, 2006: 28-31. 王满宜, 王军强, 刘文勇, 胡磊, 周力, 王豫, 赵春鹏, 苏永刚, 张英泽, 宋朝辉, 王田苗. 计算机辅助创伤骨科手术机械臂导航定位方法的研究. 中华医学杂志, 86(9), 2006: 609-613. 苏永刚, 王军强, 刘文勇, 王豫, 胡磊, 王满宜. 双平面骨科机器人系统辅助骶髂关节螺钉置入的实验研究. 中华创伤骨科杂志, 8(1), 2006: 45-49. 胡磊, 王豫, 刘文勇, 栾胜. 双平面骨科手术机器人系统. 世界医疗器械, 2007, 13(7): 37-39. 胡岩, 王田苗, 刘文勇, 胡磊, 孙磊. 机器人辅助膝关节手术中的关节内骨骼构件提取方法. 材料科学与工艺, 2006, 第14卷增刊: 101-104. 徐源, 胡磊, 刘文勇, 方礼明, 黄楠. 反恐急救机器人系统. 机械设计, 2008增刊: 40-41,44,45.

个人简介

研究领域

近期论文