黄涛 - 重庆大学 - 重庆大学-辛辛那提大学联合学院

个人简介

主讲课程：信号、系统与控制个人简介：2004.9–2008.6，东南大学，自动化，学士；2008.9–2011.6，电子科技大学，电力电子与电力传动，硕士；2013.9–2017.6，清华大学，机械工程，博士；2011.7-2013.6, ASM股份有限公司, 成都研发中心, 工程师； 2017.7-至今, 重庆大学, 机械工程学院, 讲师。青年科学基金项目，51805053，刚柔耦合多自由度超精密工作台建模和控制研究，2019.01 – 2021.12，主持；重庆市人工智能技术创新重大主题专项（重点研发项目），基于大数据技术的通用装备运维平台开发与应用示范，2018/01-2019/12，重庆大学子课题负责人。公开发表论文数十篇。

研究领域

研究方向：精密机电系统；超精密运动控制；人工智能。

近期论文

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公开发表论文（代表作） (1) T. Huang, Yang K, Zhu Y, et al. LFT-Structured Uncertainty State-Space Modeling for State Feedback Robust Control of the Ultra-Precision Wafer Stage[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(11): 8567-8577. (2) Huang T, Yang K, Zhu Y, et al. Pole Assignment Control of MIMO Motion Systems With Flexible Structures and Its Application to an Ultraprecision Wafer Stage[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(5): 2273-2284. (3) Huang T, Yang K, Hu C, et al. Integrated robust tracking controller design for a developed precision planar motor with equivalent disturbances[J]. IET Control Theory & Applications, 2016. (4) Huang T, Yang P, Yang K, et al. Navigation of Mobile Robot in Unknown Environment Based on T-S Neuro-Fuzzy System[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2015, 30(4): 384-396. (5) Huang T, Yang K, Cheng R, et al. Closed-Loop Subspace Identification of MIMO motion system with flexible structures for Motion Control[C]. the ASME 2016 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2016. (6) 黄涛, 杨开明, 朱煜,等. 3自由度硅片台解耦时变参数在线递推估计[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2016, 56(02): 185-191. (7) 黄涛, 杨开明, 杨进, 等. 柔性结构的多输入多输出运动系统辨识方法[J]. 机械工程学报, 2016, 52(11): 42-49. (8) 黄涛, 杨平, 蒋丹. 高精度气动伺服阀的状态空间建模及数字化设计[J]. 机床与液压, 2011, (05): 67-70. (9) Meng, Debiao; Zhang, Hua; Huang, Tao. A concurrent reliability optimization procedure in the earlier design phases of complex engineering systems under epistemic uncertainties, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 8(10). (10) 张军兆, 王丛岭, 杨平, 黄涛. 基于T-S模糊PID控制的气动系统研究 , 液压与气动, 2012, (01): 27~31.