黄国勤 - 重庆大学 - 机械工程学院

个人简介

姓名：黄国勤出生年月：1976.10.27 学历学位：工学博士/博士个人简历 [2009- 至今重庆大学机械工程学院教师，期间2011年8-11月赴新加坡国立大学访问学者，2014年博士后出站。 2005/07-2009/06 华中科技大学机械学院机械电子工程专业获工学博士学位； 2002/09-2005/06 华中科技大学机械学院机械电子工程专业获工学硕士学位； 1999/06-2002/09 核动力运行研究所（武汉105所）工作，任助理工程师； 1995/09-1999/06 华中科技大学机械学院获机械工程及其自动化工学学士学位。] 自2009年7月在重庆大学机械工程学院机电工程担任教师，从事相关专业的教学与科研工作，已承担或参与完成国家科研项目6项，其他研究课题10余项，在国内外期刊或国际会议上发表学术论文30余篇。

研究领域

主要研究方向 1. 流体智能控制及装备 2. 机电一体化技术 3. 机械设计计算机辅助工程

近期论文

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公开发表论文（代表作） [1] Huang Guoqin, Li AT, Yu J. Active Disturbance Rejection Control for Pneumatic Artificial Muscle Driven by Fast Switching on/off Solenoid Valves [C] // International Conference on Control, Automation and Robotics. BeiJing, IEEE, 2019 [2] Huang Guoqin, Luo Shaqi, Hu Bo, Yu Jin. Characteristics Investigation for Hydro-Mechanical Compound Transmission in Wind Power System. IMIOT&ICSEE2018, Chongqing,China,2018.9:21-23 [3] Huang Guoqin, Chen Yu , Yu Jin. Simulation Analysis in Cylinder Hydraulic Synchronous Control System of Main Drive System of Heavy Forging Hydraulic Press, Advanced Materials Research, Volumes 765–767,2013:1899-1902 [4] Huang Guoqin, He Ying, Yu Jin. Numerical Simulation and Vibration Analysis of Inner Flow Field for Lage-sized Throttle Valve. Applied Mechanics and Materials Vol. 233 ,2012:154-157 [5] Huang Guoqin, Yu Jin, Lin Xuan, Zhu Yuquan.Optimization for nozzle parameters of waterjet propulsion system.INFORMATION.2011 Vol.14 (12): 3897-3904 [6] Huang Guoqin , Li Xiaohui，Zhu Yuquan，Nie Songlin. Experimental Study in Reaction Thrust Characteristics of Water Jet for Conical nozzle. China Ocean Engineering, 2009 Nov, Vol.23, No.4：669-678 [7] Huang Guoqin, Yu Jin, He ying. Analysis on Dynamic Performance of Flat Valve in Water Hydraulic Piston Pump. Advanced Materials Research, v290, p 2764-2767, 2011 [8] Huang Guoqin, Yu Jin, Pu Henglin. Optimal Design on Clearance of Piston Friction Pair for Water Hydraulic Pump. Applications of Engineering Materials, v 290, 2011: 3056-3060, , [9] Huang Guoqin, Yu Min，Ling Jiayou. Study in stereovision obstacle avoidance for adsorption type wall-climbing robot with several legs. Advanced Materials Research, Vol. 186 ,2011:26-30 [10] Huang Guoqin，Yang Yousheng, Li Xiaohui, ZhuYuquan., Reaction Thrust of Water Jet for Conical nozzle. Journal of Shanghai University, vol.13(4) ,2009 (8): 305～310

学术兼职

担任《Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics》《OceaninｇEngineering》《IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS》等期刊审稿专家。