柏龙 - 重庆大学 - 机械传动国家重点实验室

个人简介

柏龙，男，湖南益阳人，1982年3月生，博士。2005年、2008年及2012年于西北工业大学分别获得学士、硕士及博士学位，2008年至2009年曾公派至新加坡国立大学留学1年。现为重庆大学机械工程学院副教授，硕士生导师，重庆大学机械工程学院机器人实验室负责人，机械传动国家重点实验室固定研究人员，中国自动化学会高级会员，中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员

研究领域

仿生机构与特种机器人、医疗与康复机器人、高性能轻量化材料与结构一体化设计，以及机械传动新理论新方法新结构等

近期论文

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公开发表论文（代表作）现任Int. J. on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM)副主编（2019-2022），已申请发明专利30余项，已授权国家发明专利13项、实用新型专利4项及软件著作权登记10余项，以第一作者或通信作者在“Robot. Auton. Syst.” 、“Materials”、“Appl. Sci.”及“机械工程学报”等国内外期刊发表论文20余篇。近三年论文（第一作者及通信作者）： [1] Bai, L.(*#); Gong, C.; Chen, X.; Sun, Y.; Zhang, J.; Cai, L.; Zhu, S.; Xie, S.Q. Additive Manufacturing of Customized Metallic Orthopedic Implants: Materials, Structures, and Surface Modifications. Metals 2019, 9, 1004. [2] Bai, L.(*#); Hu, H.; Chen, X.; Sun, Y.; Ma, C.; Zhong, Y. CPG-Based Gait Generation of the Curved-Leg Hexapod Robot with Smooth Gait Transition. Sensors 2019, 19, 3705. [3] Bai, L.(*#); Yang, J.; Chen, X.; Sun, Y.; Li, X. Medical Robotics in Bone Fracture Reduction Surgery: A Review. Sensors 2019, 19, 3593. [4] Bai, L.(*#); Zheng, F.; Chen, X.; Sun, Y.; Hou, J. Design and Experimental Evaluation of a Single-Actuator Continuous Hopping Robot Using the Geared Symmetric Multi-Bar Mechanism. Appl. Sci. 2019, 9, 13. [5] Bai, L.(*#); Yi, C.; Chen, X.; Sun, Y.; Zhang, J. Effective Design of the Graded Strut of BCC Lattice Structure for Improving Mechanical Properties. Materials 2019, 12, 2192. [6] Bai, L.(*#); Yang, J.; Chen, X.; Jiang, P.; Liu, F.; Zheng, F.; Sun, Y. Solving the Time-Varying Inverse Kinematics Problem for the Da Vinci Surgical Robot. Appl. Sci. 2019, 9, 546. [7] Bai, L.(*#); Zhang, J.; Chen, X.; Yi, C.; Chen, R.; Zhang, Z. Configuration Optimization Design of Ti6Al4V Lattice Structure Formed by SLM. Materials 2018, 11, 1856. [8] Bai L.(*#), Guan J., Chen X., et al. An optional passive/active transformable wheel-legged mobility concept for search and rescue robots[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2018, 107: 145-155. [9] 柏龙(*#), 熊飞, 陈晓红, 易长炎, 张俊芳, 陈锐. SLM制备的Ti6Al4V轻质点阵结构多目标结构优化设计研究[J]. 机械工程学报, 2018, 54(05): 156-165. [10] 柏龙(*#), 龙樟, 陈晓红, 江沛, 陈锐, 官渐. 连续电驱动四足机器人腿部机构设计与分析[J]. 机器人, 2018, 40(02): 136-145. [11] Yupeng Deng, Long Bai(#), Zhang Long, et al. Research on Cable-driven Robots[C]. Proceedings of International Conference on Advanced Control, Automation and Artificial Intelligence (ACAAI), Shenzhen, PP: 41-47, 2018. [12]易长炎, 柏龙(#), 陈晓红, 刘富樯, 张俊芳, 龙樟. 金属三维点阵结构拓扑构型研究及应用现状综述[J]. 功能材料, 2017, 48(10): 10055-10065.

学术兼职

先进机器人卓越中心副主任，机械传动国家重点实验室固定研究人员，中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员、广东省/广州市智能物流配送技术创新联盟专家组成员、新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员、之江实验室青年人才委员会委员