个人简介
教育经历：
1980.09-1984.07 北京化工大学机械工程学院化工机械专业，获学士学位
1990.09-2003.03 北京航空航天大学机械工程学院机械设计及理论专业机器人研究方向，获硕士学位
工作经历：
1984.07-1987 化学工业部重型机械化施工公司，助理工程师
1987-2003.06 北京市总工会职工大学，讲师
2003.06-至今 北京科技大学机械工程学院，副教授
近期论文
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代表性论著:
1、曹彤，孙杏初，机器人弹性动力学研究及机构综合优化，机械工程学报，1995，31（5）：64-70
2、曹彤，孙杏初等，舵机反操作负载台设计，北京航空航天大学学报，2003，29（3）：252-254
3、Chen Hanqing, Cao Tong, Liu Da, An efficient method to realize space registration in image-guided rebot-assisted surgery, 1st International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2008, 20084911762241：744-752
4、曹彤，王栋，刘达等，主从式遥操作血管介入机器人，东北大学学报，2014，35（4）：569-573
学术兼职
中国图学教育专业委员会委员、中国机械工业教育协会工程图学课程教育委员会委员、北京图学会理事、《机械工程》专家审稿人
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