研究领域

非公路车辆的研究与设计、非公路车辆状态检测与故障诊断

科研业绩 国家“十一五”科技支撑计划“交流电机驱动百吨级矿用自卸汽车研制”（2006BAB11B03）； 国家“十一五”科技支撑计划“露天矿境界外驻留矿体矿开采关键技术与装备研究”子课题“60吨级双动力交流驱动铰接式自卸汽车研制”（2008BAB32B03）； 国家自然科学基金“基于不精确法的集成稳健设计方法研究与应用”（50475173）； 国家自然科学基金 “深海复杂地形行星轮-履带复合行走机构越障行为研究”（50874006）； 国家“十一五”长远发展专项“海底复杂地形行星轮式行走车辆技术”（DYXM-115-04-02）； 国家“十五”长远发展专项“扬矿系统联接装置的设计”（DY105-03-02-17）； 教育部博士点基金课题“深海采矿铰接扬矿系统横向纵向耦合运动动力学研究”（20060008025）； 国家“九五”长远发展专项“中试采矿系统运动学和动力学计算机模拟分析研究”（DY95-03-22）； 国家863科技攻关项目“多功能旋挖钻机的智能控制技术”； 本溪北方机械重汽有限责任公司25吨矿用汽车； 北京首钢重型矿用汽车有限公司50吨矿用汽车，42吨矿用洒水车，170吨直流驱动矿用汽车，150吨矿山专用拖车，45吨废钢运输车； 内蒙古北方重型汽车股份有限公司130吨矿用自卸汽车； 通联重工45吨铰接式矿用自卸车等。

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代表性论文论著 《矿用汽车故障诊断》，机械工业出版社