个人简介
教育背景
1996.4~1999.8,飞行器设计专业,工学博士,北京宇航系统工程研究所
1993.9~1996.4,机械设计及其自动化专业,工学硕士,天津大学机械系
1989.9~1993.6,机械设计及其自动化专业,本科,天津大学机械系
工作经历
自1999工作以来,先后担任美国MDI公司北京办事处技术工程师和技术经理,北京方通正信科技有限公司技术经理,北京奥斯普科技有限公司技术经理,美国MSC公司中国区技术经理等职,2008.7至今任教于北京交通大学机电学院机械系。
研究领域
机器人设计与应用
智能机械设计理论与微纳米技术
先进设计与制造(专业学位)
科研项目
红果园(横): 多模态挠性与惯量模拟装置, 2020-2024
红果园(横): 机械臂模拟器研制, 2019-2021
国家自然科学基金“面上”: 等离子体-催化剂协同CH4/CO2干式转化中的非平衡分子激发作用, 2020-2023
红果园省部级"企事业": 天线模拟器与挠性模拟解算软件研制, 2018-2019
红果园(横): 异位刚度调节装置, 2018-2020
北京交通大学: 基于振动原理的料位计仿真设计与试验研究, 2018-2021
北京交通大学: BSADA物理试验配套设备研制, 2018-2019
红果园(横): 火星车运动仿真平台, 2018-2021
北京市自然基金“面上”: 激发态粒子在非平衡等离子体助燃中的动力学作用研究, 2018-2020
红果园(横): 结构方案快速设计, 2017-2020
国家自然科学基金“面上”: 非平衡等离子体-光子协同CH4/CO2催化转化机理研究, 2017-2020
红果园(横): 挠性天线模拟器装置研究, 2016-2018
北京交通大学: 可配置组装拆卸结构单元及倾斜补偿系统研制, 2015-2019
铁路总公司(原铁道部): 高速铁路线桥维护技术研究——高速铁路桥梁检查维修装置的研制, 2011-2015
红果园: 柔性结构仿真与设计, 2012-2013
红果园: CAE流程开发, 2011-2011
北京交通大学: SR280RII型旋挖钻机仿真分析, 2011-2011
基本科研业务费: 月球车整车动力学与控制一体化仿真环境的研发, 2011-2013
红果园: 动力学与控制协同仿真, 2010-2011
红果园: 有限元处理技术研究, 2010-2011
红果园: 谐波齿轮测试与分析研究, 2010-2010
校科技基金: 新型空间可伸展结构的设计与仿真研究, 2008-2010
近期论文
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论文/期刊
黄铁球,阎绍泽.单轴扫频诱发帆板同步钢索旋转振动分析.哈尔滨工业大学学报,2014,11(46)
黄铁球,陈琪,闫丽敏,张依婷.Experimental Study of Electrodes Parameters Effects on Small Diffusion Combustion Flame.Journal of Harbin Institute of Technology (New Series),2015,3(22)
黄铁球,莫怡华,王江.翼展直线旋转作动机构的最速展开曲线.光学精密工程,2015,6(23)
黄铁球.study of driving force and synchronization on a space docking system.2012 International Conference on Materials engineering and automatic control,2012
黄铁球,邢琰,滕宝毅.一种新的基于Adams与C/C++语言的模块化协同仿真模式.航天控制,2011,1(29)
黄铁球,陈萌,肖余之.空间对接锁系运动同步性机理研究.系统仿真学报,2011,1(23)
黄铁球.基于RecurDyn的动力学与控制一体化仿真模式研究.航天控制,2010,3(28)