个人简介
学习经历
1990.09-1994.07 燕山大学 冶金机械 学士学位
1994.09-1997.07 燕山大学 轧钢机械 硕士学位
2002.09-2007.01 北京航空航天大学 机械工程 博士学位
工作经历
1997.07-至今 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 教师
奖励及荣誉
2006 被评为北京航空航天大学蓝天“教学”新星
2010 北京航空航天大学教学成果奖 一等奖
2012 中国机械工业科学技术奖 二等奖
研究领域
机器人技术
新型机构设计与控制
柔性多体系统非线性动力学
近期论文
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Gao Zhihui, Liu Bingdong, Shan Bo. Vibration Control of the Flexible Robotic Arm through Modal Interaction. 2013 2nd International Conference on Mechanical Design and Power Engineering（ICMDPE 2013）.2013.11
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Gao Zhihui, Yu Jingjing, Bian Yushu, Vibration suppression of the flexible joint manipulator based on controllable local degrees of freedom, Applied Mechanics and Materials, 2011, EI: 20113214223355
Gao Zhihui, Bian Yushu, Li Yupeng. Path planning of robotic griding for workpieces with complex surface, 2011 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE 2011 - Proceedings 2011 ,EI:20114314454295
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高志慧, 贠超, 边宇枢. 柔性冗余度机器人考虑抑振的力矩优化算法. 中国机械工程, 2003, 14(4): 329–332 (EI: 03177450809)
高志慧, 贠超. 提高柔性冗余度机器人动态性能的冗余关节运动规划方法. 中国机械工程, 2004, 15(13):1132-1136 (EI:03447708036)
高志慧, 贠超, 边宇枢. 柔性冗余度机器人改善频率特性的研究. 航空学报, 2004, 25(2)：187–191 (EI: 04268238492)
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