个人简介 学习经历 1998-2004年 北京航空航天大学 机械设计及理论专业 博士 1989-1992年 大连理工大学 机构学专业 硕士 1989-1992年 大连理工大学 机械设计及制造专业 学士 工作经历 1992年至今 北京航空航天大学机械学院机器人研究所【期间:2007年, 美国普渡大学访问学者】