袁培江 - 北京航空航天大学 - 机械工程及自动化学院

个人简介

学习经历 2000-2005年加拿大西安大略大学电子与计算机工程系博士 1997-2000年汕头大学计算机学院硕士 1992-1997年清华大学信息学院本科工作经历 2009年至今北京航空航天大学机械工程及自动化学院机电工程及自动化系 2007年至2009年清华大学计算机系博士后 2006年至2007年中科院软件所，助理研究员 2005年至2006年加拿大P3咨询公司，项目经理 1999年至2000年广东北电网络，高级软件工程师 1998年至1999年深圳华为公司，硬件工程师荣誉及奖励 2010年，青年教师培训“优秀学员” 2010年，机械学院“基础研究发展奖” 2010年，北航基础科研奖 2009年，机械学院“院管理服务优秀奖” 2008年，中国博士后科学基金资助 2004年，加拿大“特殊大学奖” 2003年，加拿大优秀国际学生奖学金 2000年，南粤优秀研究生一等奖 1999年，汕头大学优秀学生，李嘉诚先生和韦钰院士亲自颁发证书 1999年，汕头大学优秀研究生论文 1994，1995，1996 年度清华大学“优秀学生干部” 1996年，清华大学“挑战杯”科技竞赛一等奖 1996年， Seagate奖学金 1995年，清华大学社会实践金奖 1991年，荣获河南省化学奥林匹克竞赛二等奖

研究领域

航空制造机器人自主移动机器人工业机器人智能控制和人工智能

近期论文

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Maozhen Gong, Peijiang Yuan, Tianmiao Wang, Leibin Yu, Hongwen Xing and Wen Huang. A Novel Method of Surface-normal Measurement in Robotic Drilling for Aircraft Fuselage Using Three Laser Range Sensors. 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Kaohsiung, Taiwan, 2012: 450-455. (Best Student Paper Finalist) 公茂震, 袁培江, 王田苗, 张睿. 航空制孔机器人末端垂直度智能调节方法, 北京航空航天大学学报, 2012, 38(10): 1400-1404. Peijiang Yuan, Maozhen Gong, Fucun Ma, Leibin Yu, Hongwen Xing, Wen Huang, Liheng Shen. Study and Experiment of Smart Robotic Drilling for Laminated Composites and Titanium Alloy, Adv. Sci. Lett, Vol. 19, No. 2, 2013, pp. 401-405. Yuan Peijiang, Gong Maozhen, Wang Tianmiao, Ma Fucun, Wang Qishen, Guo Jian, Chen Dongdong. Intelligent Double-Eccentricdisc Normal-Adjustment Cell in Robotic Drilling, The seventh International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering (ISKE2012), 2012. Rui Zhang, Peijiang Yuan, Maozhen Gong. Intelligent Surface-normal Adjustment System and Application in Aeronautical Drilling Robot, International Conference on Intelligent Systems Design and Engineering Applications (ISDEA), Sanya, China, 2012: 696-699. Fucun Ma, Peijing Yuan, Maozhen Gong, Leibin Yu, Hongwen Xing and Wen Huang. A design of aircraft drilling end-effector based on flexible railway. IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Beijing, China, 2012: 536-539. Peijiang Yuan, Tianmiao Wang, Fucun Ma, Maozhen Gong. A design and simulation of aircraft drilling end-effector based on bionics. 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration（MFI）, Hamburg, Germany, 2012: 206-211. Yuan Peijiang, Wang Tianmiao, Ma Fucun and Gong Maozhen. Key Technologies and Prospects of Individual Combat Exoskeleton. The seventh International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering (ISKE2012), 2012. Yuan Peijiang, Tianmiao Wang, and Yong Tao. Smart robot perception through Internet data mining. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010: 1574-1578. Peijiang Yuan, Moallem Mehrdad, and V. Patel Rajnikant. A feedback scheduling framework for real-time robotic assembly systems, IJRA, Vol.24, No. 1 ,2009, pp. 10-19. Qishen Wang, Peijiang Yuan, Tianmiao Wang, Maozhen Gong. A Teaching Reform for Mechatronics System Engineering. 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (2013 ICMA), Takamatsu, Kagawa, Japan. 2013: 732-737. (EI:20134817017322) 王启申，袁培江，王田苗，汪承坤. 航空制孔末端执行器中调姿机构的设计与实验. 北京航空航天大学学报. P. Yuan, M. Moallem, and R.V. Patel, “Real-Time Scheduling of Distributed Multi-Robot Systems”, Transactions of the Canadian Society of Mechanical Engineers (CSME), special issue on Industrial Control and Automation, 29 (2), pp. 179-194, June 2005. P. Yuan, “An Adaptive Feedback Scheduling Algorithm for Robot Assembly and Real-Time Control Systems”, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, Oct. 2006. Peijiang Yuan, Bo Zhang, Jianmin Li, “Semantic Concept Learning through Massive Internet Video Mining”, ICDM Workshops 2008: 847-853. Peijiang Yuan, Bo Zhang, Jianmin Li, " Multi-modal Information Retrieval for Content-Based Medical Image and Video Data Mining ", IMAGAPP 2009. Feb. 2009 Peijiang Yuan, Bo Zhang, Jianmin Li, Julei Wang, Guodong Gao, “A Machine Learning Technique to Detect And Predict Parkinson‘s Disease”, IPCV’09, Las Vegas, U.S.A Yong Tao, Tianmiao Wang, Hongxing Wei, Peijiang Yuan: A Behavior Adaptation Method for an Elderly Companion Robot- - Rui. ICSR 2010: 141-150 Yong Tao, Tianmiao Wang, Hongxing Wei, Peijiang Yuan, Diansheng Chen: A Behavior Adaptation Algorithm based on Hierarchical Partially Observable Markov Decision Process. IJIIP 1(1): 61-67

学术兼职

ICRA2011、 IROS2011大会委员会，副主编 WCICA2010大会分会主席 ICIEA2014大会分会主席 IJARS（SCI期刊）编委 863先进制造专家组秘书