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个人简介

学习经历 1991.09-2001.12 吉林大学 农业机械化工程 学士、硕士、博士学位 工作经历 2014.4-至 今 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 教师 2002.1-2004.3 北京大学 视觉与听觉信息处理国家重点实验室 博士后 主持科研项目 超高空飞艇载荷集成与定向处理技术,国家科技支撑,2012年1月~2014年12月 激光与视觉结合的复杂环境6D同步定位与地图创建研究,国家自然基金,2011.1~2013.12 基于外存的大规模地面三维激光扫描数据流处理关键技术研究,高等学校博士点基金新教师项目,2008.1~2010.12 机载雷达专用稳定平台与自走移动隧道测量移动平台,横向 地面雷达监测系统,横向 高性能便携式存储与控制系统,横向 高精度数控旋转扫描平台与控制系统,横向 尾矿坝三维在线监测系统,横向 荣誉及奖励 2013年, 中远距离三维激光扫描与建模技术研究及应用,北京市科技进步三等奖

研究领域

超高空飞艇平台研制 无人飞行器自主控制系统开发 无人飞行器航电系统开发 同步定位与地图创建关键技术研究 高空有效载荷部署与研制 计算机视觉与图像处理关键技术研究 三维激光扫描成像系统开发

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S.X.Hu, C.P.Chen, A.W.Zhang, W.D.Sun. A Small and Lightweight Autonomous Laser Mapping System without GPS[J], Journal of Field Robotics, 2013.7(IF: 2.244). HU Shao-xing ,CHAI Jin,ZHANG Ai-wu. GPS-support method for correcting error of stereopair models connection in single air strip[C], Proc. of 2011 International Conference on Instrumentation, Measurement, Circuits and Systems, ICIMCS 2011. Hu Shaoxing ,Wu Erbing ,Zhang Aiwu. Parameters Estimation of Stratospheric Airship and Model of inflating and deflating air [C], Proc. of 2011 Int. Conf. on Instrumentation, Measurement, Circuits and Systems, 2011. 胡少兴,刘东昌,张爱武,朱煜坤.一种基于MEMS传感器的无人飞艇航姿测量系统,传感器与微系统,2014. 胡少兴,陈春朋,张爱武.同步定位及地图创建算法在车载移动测绘系统中的应用[J],中国激光,第30卷, 第11期, 2012. 陈春朋,胡少兴,张爱武. 车载三维信息采集系统的室内直线特征提取方法[J],中国激光,第39卷,第s2期, 2012. 胡少兴,夏俞扬, 张爱武. 基于单点激光的三维扫描坝体监测系统开发[J], 光学学报, 2011. 胡少兴,王惟达,柴进,张爱武. 基于多尺度特征的遥感图像密集匹配方法[J], 光学学报,2013. Hu Shaoxing,Feng Xuyong.Calibration of Panorama based on Linear CCD and Fisheye Lens. 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学术兼职

北京工程图学学会标准化委员会委员

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