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个人简介

1996.9~2000.6:北京航空航天大学机械工程及自动化学院学士 2000.9~2006.6:北京航空航天大学机械工程及自动化学院博士 2006.6~2008.6:北京航空航天大学机械工程及自动化学院博士后 2006.12~2007.6:德国BECKHOFF自动化有限公司工作 2008.6~至今:任教北京航空航天大学机械工程及自动化学院 2008.10:获北京航空航天大学“蓝天新秀”称号 2010:任全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231 )成员 2010:任EtherCAT中国技术中心和EtherCAT一致性测试中心负责人 2013:入选北京市高等学校“青年英才计划” 2017.04~2018.04:英国谢菲尔德大学访问学者 2019:中国指挥与控制学会医工结合委员会委员

研究领域

用于数控机床和工业机器人的开放式控制系统软硬件平台技术和控制方法 用于数字伺服传动控制的现场总线(CAN、SERCOS)和实时工业以太网(EtherCAT)技术,5G超高可靠超低时延技术 飞机装配柔性爬壁钻孔机器人,先进传动系统

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