个人简介
学习经历
1999~2003年北京航空航天大学 工学博士学位
1996年~1999年燕山大学 工学硕士学位
1990~1994年东北重型机械学院 工学学士
工作经历
2005年~至今 北京航空航天大学 副教授
2003年~2005年北京航空航天大学 博士后
1994年~1996年 东北重型机械学院 助教
荣誉及奖励
2010年 第十届北航青年教师课堂教学比赛暨青年教师教学基本功比赛二等奖
2010年《面向现代工程素质培养的机械制图教学创新与实践》获校教学成果奖二等奖
研究领域
并联机构相关理论及装备研制
数字化装配相关技术研究
近期论文
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韩先国，刘岩龙. Geometric Condition of 3UPS-S Parallel Mechanism in Singular Configuration. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014,27(1):130-137.
韩先国，刘岩龙. 3UPS-S并联机构单支链驱动奇异分析. 北京航空航天大学学报，2014年40卷1期：6-9.
韩先国，张军. A method to get the forward kinematics of parallel kinematics mechanisms based on the fixed point iteration. The 3rd International Conference on Advanced Engineering Material and Technology (AEMT 2013),2013:2949-2953.
孙永生，韩先国，陈五一，熊俊，张毅刚. 并联机构大范围收敛高效正解法. 计算机集成制造系统，2012年18卷5期：981-987.
韩先国，刘岩龙，熊涛，许国康. 并联机构在数字化柔性装配系统中的应用. 第四届数字化柔性装配技术论坛论，2012:268-273.
韩先国，万舒晨，田明荣. Study on Calibration of 3-UPS/S Parallel Kinematic Mechanism. The Second International Conference on Advanced in Materials and Manufacturing (ICAMMP 2011) ,2011:519-524.
崔学良，韩先国，陈五一. 大尺寸弱刚性构件对接装配系统轨迹规划. 计算机集成制造系统，2011年17卷5期：908-914.
王颖辉，韩先国. 基于加权最小二乘法的大部件对接位姿评估算法研究. 航空精密制造技术，2011年47卷5期：48-51.
魏敏和，韩先国，张军. 3-UPS/S并联转台球铰链的优化研究. 航天制造技术，2011年3期：19-23.
韩先国，田明荣. 大部件调姿系统的误差分析. 航空制造技术，2011年22期：112-115.
李新友，陈五一，韩先国. 基于正交设计的3-RPS并联机构精度分析与综合. 北京航空航天大学学报，2011年37卷8期：979-984.
李新友，陈五一，韩先国. 基于Kane方程的3UPS/S并联机构动力学研究. 机床与液压，2011年39卷13期：1-5.
邹冀华，周万勇，韩先国. 飞机装配中基于3-RPS的并联机构法向调整算法. 中国机械工程，2011年22卷5期：557-560.
崔学良，韩先国，陈五一. 特殊复合球铰3RPS并联机构及其连续刚度模型. 北京航空航天大学学报，2010年36卷11期：1275-1280.
张天明，韩先国. 基于有限元3RPS并联机床轻量化优化设计. 北京航空航天大学学报，2010年36卷11期：1295-1298.
崔学良，韩先国，陈五一. Dimensional Designing Study on a Novel 3-RPS Parallel Machine. 9th International Conference on Progress of Machining Technology, 2009:150-154.
孙永生，樊锐，陈五一，韩先国. Research on Mechanics and Control Methods of a New Loading Structure Based on Stewart Platform. 9th International Conference on Progress of Machining Technology, 2009:126-130.
熊俊，韩先国，陈五一. Study on the Accuracy of 3-RPS Parallel Machine Tools. 9th International Conference on Progress of Machining Technology, 2009:89-93.
韩先国，崔学良，陈五一. Analysis on the Instantaneous Stiffness of the 3-RPS Parallel Machine. 9th International Conference on Progress of Machining Technology, 2009:63-67.
王燕玲，陈五一，韩先国. 一种非对称6-PSS并联机构的工作空间和灵活度研究. 组合机床与自动化加工技术，2007年5期：14-16.
张小五，陈五一，韩先国，裴葆青. Study on calibration of 3PSS parallel kinematic machines. 8th International Conference on Progress of Machining Technology, 2006:193-196.
白志富，陈五一，韩先国. Finite element analysis on the static stiffness of a 3prs/ups redundant parallel machine tool. 8th International Conference on Progress of Machining Technology, 2006:65-68.
白志富，韩先国，陈五一. 基于冗余驱动的大姿态角并联机构优化设计. 北京航空航天大学学报，2006年32卷7期：856-859.
白志富，韩先国，陈五一. 冗余驱动消除并联机构奇异研究. 航空学报，2006年27卷4期：733-736.
韩先国，陈五一. 一种新型3自由度并联机构运动学分析. 机床与液压，2006年1期：1-3.
韩先国，陈五一. 基于螺旋理论3-PSS并联机构运动特性分析. 机床与液压，2005年12期：22-24.
韩先国，陈五一. Development of a virtual axis cutter grinder. 13th Conference of Abrasive Technology, 2005:483-487.
韩先国，陈五一. 基于运动约束解过约束并联机构变形协调方程. 力学与实践，2005年27卷3期：65-68.
韩先国，陈五一. 利用位置正解分析并联机构奇异分布规律. 自然科学进展，2005年15卷5期：631-635.
韩先国，陈五一. 新型并联机构设计方法. 机械设计，2005年22卷7期：10-12.
裴葆青，韩先国，陈五一. 基于传感器的6-DOF并联机构运动学正解. 北京航空航天大学学报，2005年31卷4期：421-424.
白志富，韩先国，陈五一. Dynamic modeling of a 3-DOF Parallel Machine tool with Actuation Redundancy. 7th International Conference on Progress of Machining Technology, 2004:424-429.
韩先国，陈五一. Study on the Kinematics of a new Redundant Actuated PKMS. 7th International Conference on Progress of Machining Technology，2004:424-429.
郭卫东，韩先国，陈五一. 3PSS并联机构的运动特性分析. 北京航空航天大学学报，2004年30卷1期：23-26.
白志富，韩先国，陈五一. 基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究. 北京航空航天大学学报，2004年30卷1期：51-54.
韩先国，陈五一，陈鼎昌. 基于路径跟踪原理求解6-SPS并联机构位置正解. 北京航空航天大学学报，2002年28卷3期：370-372.
韩先国，陈五一，郭卫东. 采用冗余驱动提高并联机床精度的研究. 航空学报，2002年23卷5期：487-490.
韩先国，陈五一，陈鼎昌. The Influences of Design Parameters on the Dexterity of a Hexaglide. Proceedings of the 6th International Conference on Progress of Machining Technology, 2002: 467-471.
陈五一，韩先国. Effective Envelope Method for Stewart Platform Workspace. Progress in Natural Science，2001年11卷2期：129-134.
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