个人简介
学习经历
2005-2009年 北京航空航天大学 机械电子工程专业 博士
2002-2005年 重庆大学 机械工程及自动化专业 硕士
1991-1996年 重庆大学 机械工程及自动化专业 本科
工作经历
2011年至今 北京航空航天大学留校工作
2009~2011年 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 航空宇航方向 博士后
荣誉及奖励
获得2017年“江苏省科技进步奖”二等奖（排名第三）
获得2016年机械工业科学技术奖二等奖1项（排名第三）
中国机械工程学会机器人分会专家委委员
中国电子学会嵌入式系统与机器人分会专家委员会专家
中国机电一体化技术应用协会标准化工作委员会专家委员
第二届中国科协优秀科技论文获得者
F5000中国精品科技期刊顶尖学术论文获得者
2014年，中国电子学会“优秀科技工作者”
2017年，中国电子学会“先进工作者”
2011年，科技部高技术研究发展中心“年度优秀工作者”称号
2014年，北京航空航天大学“年度先进工作者”称号
2015年，CLAWAR2015暨第十八届国际爬行与行走机器人大会，论文创新应用奖
2013年，重庆市机器人与智能装备产业发展联盟高级顾问
研究领域
复杂产品数字化设计制造一体化。
包含“具有生物体肌肉特性的可变刚度弹性驱动机械臂”，面向机器人/机械臂与人类互动接触时的安全性设计与控制实现，保证机器人操作的安全性，通过机器人弹性驱动器中的弹性元件可在有限的范围内弹性形变，像生物体的肌肉一样吸收、储存并再次利用能量，在一定程度上消除机械震 荡和减轻损伤，研究基于力和位移的综合运动控制实现机械臂的柔顺作业。
人机协作机器人“感知-决策”智能控制方法
针对工业生产中的抓取分拣任务，结合机器视觉和机器人控制，基于视觉的机器人智能抓取自学习的理论研究，构建了UR机器人视觉引导抓取系统的实验平台，进行实验验证；在人机共融场景中，研究人机协作机器人的运动规划与环境感知技术。
智能机器人集成应用、嵌入式机电控制与飞机柔性装配制造技术。
面向我国工业机器人正向设计能力缺乏等问题，作为项目技术负责人搭建我国具有自主知识产权的“工业机器人数字化设计开发平台”，开展了总体方案的论证、设计平台架构设计、功能模块划分，形成了工业机器人需求分析及设计流程分析报告，并对典型搬运码垛工业机器人的运动学仿真、动力学优化与求解器等关键技术开展攻关，面向优化工业机器人的正向动态设计，整理了搬运码垛机器人的现代设计流程、规格定义，构建了搬运码垛机器人机械本体的参数库、核心部件选型参数库、运动路径规划/仿真库等，通过对重载搬运码垛机器人的三维数字化建模、运动仿真、动力学优化分析，实现了结构优化，以降低搬运码垛工业机器人设计门槛，弥补传统机器人设计方法不足。
近期论文
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Wang Tian Miao, Tao Yong*, Liu Hui. Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review[J]. International Journal of Automation & Computing, 2018, V15(5): 525-546.
Yong Tao, Tianmiao Wang, Yunqing Wang, Long Guo, Hegen Xiong, Dong Xu. A new variable stiffness robot joint[J]. An International Journal: Industrial Robot, 2015, Vol. 42, No. 4, pp. 371-378. (SCI: 000357392900011，IF: 0.635)
Yong Tao, Jiaqi Zheng and Yuanchang Lin. A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13:1-10.（SCI:000368630800001, IF:0.526）
Yong Tao, Jiaqi Zheng, et al. Fuzzy PID Control Method of Deburring Industrial Robots[J], Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2015, 29(6):2447-2455. (SCI:000366674200017，IF: 1.004 )
Yong Tao, Fang Chen, Hegen Xiong. Kinematics and Workspace of a 4-DOF Hybrid Palletizing Robot[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2014, 66(8):947-962. (SCI: 000311010500017，IF: 0.731)
Yong Tao. A Navigation Method based on BA-POMDP Algorithm. Applied Mathematics & Information Sciences，2012,6-3S :843-847. (SCI: 000311010500017，IF: 0.731)
Yong Tao, Youdong Chen, Dong Xu, etc. A Behavior Adaptation Method based on Hierarchical POMDPS. ClAWAR 2015, pp.1-10. (获得大会论文创新应用奖)
王田苗, 陶永(通讯作者). 我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J]. 机械工程学报, 2014, 50(9):1-13. DOI:doi:10.3901/JME.2014.09.001.（获得第二届中国科协优秀科技论文奖）
王田苗, 陶永(通讯作者), 陈阳. 服务机器人技术研究现状与发展趋势[J]. 中国科学: 信息科学, 2012, 42: 1049-1066
Guangzhe Z , Yong T* , Hui L , et al. A robot demonstration method based on LWR and Q-learning algorithm[J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2018:1-12.
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王田苗, 陶永(通讯作者), 魏洪兴,等. 基于智能空间的家庭服务机器人混合定位方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35:231-235.
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陶永, 王田苗, 魏洪兴,等. 基于Camshift和粒子滤波的老人陪护机器人人脸跟踪[J]. 中国机械工程, 2009:1904-1908.
Wei H, Li N, Tao Y, et al. Docking System Design and Self-Assembly Control of Distributed Swarm Flying Robots[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(6):700-709.
Tao Y, Wang W, Sun B. Nondestructive Online Detection of Welding Defects in Track Crane Boom Using Acoustic Emission Technique[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 6(1):505464-505464.
学术兼职
《Advances in Mechanical Engineering》专刊《Mechatronics and Embedded System》Guest Editor
IEEE-RAS Beijing chapter委员；IEEE Member
2013 年第32届中国控制会议 机器人分会场副主席
中科院重庆绿色智能技术研究院 客座副研究员
京公网安备 11010802027423号