个人简介
学习经历
1978.3-1982.1 哈尔滨工业大学 机械制造工艺及其自动化学士
1982.1-1984.12 哈尔滨工业大学 机械学 硕士
工作经历
1984.12-1986.6 哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室 助教
1986.6-1989.11 哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室 讲师
1989.11-1992.4 哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室 教授
1992.4-1993.5 香港震雄集团 高级工程师
1993.5-1996.8 哈尔滨工业大学机械工程系 副教授
1996.8-1998.6 哈尔滨工业大学机械工程系 教授
1998.6-2004.12 哈尔滨工业大学机电工程学院 教授
2004.12-2016.10 哈尔滨工业大学 教授
2007.9-至今 宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室 主任
主要获奖情况
月球车移动系统关键技术，国家技术发明奖，二等奖，排名：第一，2011年，证书号码：2011-F-216-2-03-R01，主要合作者：高海波、陶建国、刘荣强、吴湘、丁亮等
空间折展与锁解机构关键技术，国家技术发明奖，二等奖，排名：第一，2014年，证书号码：2014-F-30801-2-02-R01，主要合作者：刘荣强、岳洪浩、李兵、吴跃民、郭宏伟等
管内移动机器人技术研究与应用，国家科技进步奖，三等奖，排名：第一，1999年，证书号码：05-3-008-01，主要合作者：张晓华、陈明、王扬等
地外天体采样操控作业系统关键技术，省部级，一等奖，排名：第一，2016年，证书号码：2016-013-01，主要合作者：孙京、姜生元、岳洪浩等
空间机械手技术及其应用，，省部级，一等奖，排名：第二，2014年，证书号码：2014-147，主要合作者：刘宏、金明河、孙奎等
宇航空间机构悬吊法重力补偿关键技术，省部级，一等奖，排名：第二，2015年，证书号码：2015-010-02，主要合作者：高海波、刘振、丁亮等
主要荣誉称号
2000年，国家级领军人才
2002年，政府特殊津贴
2009年，高等学校教学名师奖
2010年，探月工程“嫦娥二号”任务突出贡献者
2012年，全国优秀科技工作者
学术兼职
学术兼职
2003.6-2015.2 国务院学位委员会机械工程学科评议组 成员
2012.3-至今 国家高技术研究发展计划（863计划）先进制造技术领域主题专家组专家
2001.4-至今 教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会 主任委员
2011.6-至今 中国机械工程学会/黑龙江省机械工程学会理事/理事长
2009.9-至今 中国宇航学会深空探测技术专业委员会 副主任委员
2008.8-2016.8 中国机械工程学会机械设计分会 副主任委员
社会服务
任国家探月工程、载人登月、火星探测、深空探测等重大科技工程论证专家
京公网安备 11010802027423号