个人简介
学习经历
1993.9~1996.10，北京航空航天大学，机电工程系，获机械学博士学位
1997.10~1999.10，受教育部委派在日本东京大学工学院精密机械工学系从事博士后研究
工作经历
2002.3~今，北京航空航天大学机械工程及自动化学院机械设计及自动化系工作
1984.7~2002.3 西北轻工业学院机械工程系工作
荣誉及奖励
1992年获轻工业部科技进步二等奖
1995年获航空工业部科技进步二等奖
1997年获北航科技进步一等奖
2005年获成飞奖教金二等奖
2006年获北京航空航天大学教学成果一等奖
2012年获北京航空航天大学教学成果二等奖
研究领域
机器人学、机器人多指灵巧手、显微外科机器人技术，复杂机械装备设计与控制，机械动力学
近期论文
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Design and Research of a Robotic Aided System for Retinal vascular bypass” ASME, Medical Devices,2014.5
Insertion force in Manual and Robotic Corneal suturing ,Journal of medical Robotics and computer -assisted surgery,2012.8.
缝针刺入角膜的力学建模与分析，《自然科学进展》，2008，12
Manipulation Kinematics on Dexterous Hands Considering Pure Rolling Contacts as Passive Joints，Chinese Journal of Mechanical Engineering，2006
A Performance Evaluation of BH-2 Dexterous Hands”，Proc. IEEE of SMC，Canada,1995
学术兼职
中国机械工程学会高级会员；全国减速机标准委员会委员
国家自然基金同行评议专家
航空基金同行评议专家
财政部、教育部高校基本办学条件建设评估专家，中央级事业单位科研条件建设评估专家
国务院学位与研究生管理中心学位论文评审专家等
京公网安备 11010802027423号