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个人简介

学习经历 2001年9月至2005年7月,北京航空航天大学机械工程学士学位,并被保送为直博生 2005年9月至2009年10月,北京航空航天大学机械设计及理论,获工学博士学位 工作经历 2019年7月至今,北京航空航天大学,副教授 2011年12月至2019年7月,北京航空航天大学,讲师 2015年9月至2016年9月,加拿大不列颠哥伦比亚大学,访问助理教授,机器人铣削 2014年1月,中国澳门大学,短期访问学者,机器人学 2013年4月至2013年7月,美国田纳西大学诺克斯维尔分校,短期访问学者,机器人学 2009年11月至2011年11月,北京航空航天大学,博士后,机器人磨削抛光系统 荣誉及奖励 自动化药房系统, 中国机械工业科学技术奖励, 中国机械工业联合会, 2012, 二等奖, 排名第三 “蓝天新秀”荣誉称号, 北京航空航天大学, 2012 校优秀硕士学位论文指导教师, 北京航空航天大学, 2016 校优秀硕士学位论文指导教师, 北京航空航天大学, 2018 青年拔尖人才计划, 北京航空航天大学, 2018

研究领域

机器人加工、机器人磨削/抛光/铣削、物流机器人、工业自动化、自动化停车

近期论文

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Daxian Hao,Wei Wang*, Zhaoheng Liu, Chao Yun. Experimental study of stability prediction for high-speed robotic milling of alluminium. Journal of Vibration and Control, 2019, Qilong Wang, Wei Wang*, Xilun Ding, and Chao Yun. A Force Control Joint for Robot-Environment Contact Application. Journal of Mechanisms and Robotics, ASME Transaction, 2019, 11(3), 034502. Wei Wang*, Yanwei Zhao, and Yangmin Li. Design and Dynamic modeling of Variable Stiffness Joint Actuator Based on Archimedes Spiral, IEEE Access, 2018, 6(1): 43798-43807. Wei Wang*, Yanwei Zhao, Yangmin Li, and Chao Yun. Design of Variable Stiffness Actuator with Spiral Disc Regulating Mechanism, Robotica[J], 2018, accepted. WANG Wei*, FU Xiaoyue, LI Yangmin, et al. Design of A Variable Stiffness Actuator Based on Flexible Gear Rack Mechanism. Robotica[J], 2018, 36(3): 448-462. Li, D-s., Duan, H-W., Wang, Wei*, Ge, D-y., Jiang, L., Yao, Q-q., Strain rate and temperature effect on mechanical properties and failure of 3D needle-punched Carbon/Carbon composites under dynamic loading, Composite Structures. 2017,172(15):229-241. WANG Wei*, LIU Fei, LIU Zhaoheng, et al. Prediction of Depth of Cut for Robotic Belt Grinding. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology [J], 2017, 91(1): 699-708. Jin Hui, Wang Wei*, Cai MoLang, et al. Ant colony optimization model with characterization-based speed and multi-driver for the refilling system in hospital. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(8): 168781401771370 Wang Wei*, Fu X, Li Y, et al. Design of Variable Stiffness Actuator Based on Modified Gear–Rack Mechanism[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, ASME Transaction, 2016, 8(6): 061008-1-10. WANG Wei*, WANG Lei, YUN Chao, Design of a Two-step Calibration Method of Kinematic Parameters for Serial Robots[J], Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30(2), 438-448. WANG Wei*, LIU Fei, YUN Chao. Calibration method of robot base frame using unit quaternion form[J]. Precision Engineering, 2015, 41: 47-54. WANG Wei*, YUN Chao, WANG Gang. A Calibration Method of Kinematic Parameters for Serial Industrial Robots[J], Industrial Robot: An International Journal, 2014, 41(2):157-165. WANG Wei*, YUN Chao, ZHANG Ling, et al. Designing and Optimization of an off-line Programming System for Robotic Belt Grinding Process. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2011, 24(4): 647-655. WANG Wei, YUN Chao*. A Path Planning Method for Robotic Belt Surface Grinding. Chinese Journal of Aeronautics, 2011, 24(4): 520-526. 郝大贤, 王伟*, 王琦珑, 贠超.复合材料加工领域机器人的应用与发展趋势[J].机械工程学报,2019,55(03):1-17. 王琦珑, 王伟*, 郝大贤, 贠超.编织型气动人工肌肉迟滞现象建模与应用[J/OL].机械工程学报2019-06-05:1-8. 付小月, 王伟*, 王雷, 魏洪兴, 贠超. 变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究[J], 机器人, 2017,3(2):1-8 刘斐, 王伟*, 王雷, 王刚, 贠超. 接触轮变形对机器人砂带磨削深度的影响, 机械工程学报, 2017, 53(5): 86-92. 王伟*, 刘立冬, 魏来, 刘斐, 贠超. 柔性齿条式变刚度关节驱动器设计与研究[J]. 机械工程学报,2016, 5(1): 26-33 王伟*, 刘立冬, 王刚, 贠超. 基于四元数表示法的机器人基坐标系标定方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2015, 41(3): 411-417. 王伟, 贠超, 张令. 机器人砂带磨削的曲面路径优化算法. 机械工程学报, 2011, 47(7): 8-15. 王伟, 贠超. 砂带磨削机器人的灵活性分析与优化. 机器人, 2010, 32(1): 48-54. 王伟, 贠超. 机器人机构精度综合的正交试验法. 机械工程学报, 2009, 45(11): 18-24. 王伟, 贠超, 孙坤. 机器人修形磨削工具坐标系的精确标定方法. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(6): 741-746.

学术兼职

Periodic Associate Editor, The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots, 2018 Periodic Associate Editor, The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots, 2017 《虚拟现实与智能硬件(中英文)》,编委,2018— 中国指挥与控制学会医工结合专业委员会,委员,2019-2024

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