战强 - 北京航空航天大学 - 机械工程及自动化学院

个人简介

学习经历 1991年9月～1995年7月：哈尔滨工业大学机械工程系本科，获学士学位 1995年9月～1999年7月：哈尔滨工业大学机器人研究所硕博连读，获博士学位工作经历 2009年8月～现在：北京航空航天大学机器人研究所教授、博导 2015年1月～2015年3月：Cranfield University, WELP Center, Visiting Professor 2013年9月～2014年9月：北汽福田汽车集团副总经理（挂职锻炼） 2011年6月~7月：法国里尔中央理工（Ecole Cetnrale de Lille）LAGIS实验室Visiting Professor 2010年6月~7月：法国里尔中央理工（Ecole Cetnrale de Lille）LAGIS实验室Visiting Professor 2007年10月1日～30日：意大利Cassino大学LARM实验室访问学者 2002年7月～2009年7月：北京航空航天大学机器人研究所副教授 2001年9月～2002年7月：北京航空航天大学机器人研究所讲师 1999年7月～2001年9月：北京航空航天大学机器人研究所博士后荣誉及奖励中航工业集团科学技术三等奖（2014）北航优秀教学成果二等奖（2014）机械工程学会年度优秀论文奖（2011）北航“蓝天新星”（2007）第十七届全国发明展览会银奖（2007）北航优秀教学育人团队提名奖（2006）北航“冯如杯”学生课外科技竞赛优秀指导教师（2005）北航“211”先进工作者（2001）宇航学会年度优秀论文（1997）

研究领域

仿生灵巧手特种机器人精密测控系统机器视觉

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

Li Wei, Zhan Qiang. Kinematics-based four-state trajectory tracking control of a spherical mobile robot driven by a 2-DOF pendulum[J], Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32: 10.1016/j.cja.2018.09.002 Qiang Zhan, Yihui Liang, Jialuo Ding, Stewart Williams. A Wire Deflection Detection Method Based on Image Processing in Wire + Arc Additive Manufacturing. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. March 2017, Volume 89, Issue 1, pp755-763 Qiang Zhan, Chao Zhang, and Xiancan Liu. Evaluation and Optimal Selection of Bionic Hand Configurations. J. Comput. Theor. Nanosci. 13, 2016：8320–8325 Qiang Zhan, Xiancan Liu. Hand grasp function analysis based on VF set. International Journal of Humanoid Robotics, Vol.10, No.3, 2013, DOI: 10.1142/S0219843613500266. (SCI:000305907200025). Xiancan Liu, Qiang Zhan. Description of the human hand grasp using graph theory. Medical Engineering & Physics. 35 (2013), pp. 1020-1027. (SCI :000320414400018) Zhan Qiang, Wang Xiang. Hand-eye calibration and positioning for a robot drilling system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Volume 61, Issue 5 (2012), Page 691-701. (SCI: 000305907200025). Cai Yao, Zhan Qiang, Xi Xi. Path Tracking Control of a Spherical Mobile Robot. Mechanism and Machine Theory, 2012, Vol.51: 58-73 (SCI: 000300618000005) Yao Cai, Qiang Zhan, Caixia Yan. Two-State Trajectory Tracking Control of a Spherical Robot Using Neurodynamics. Robotica, 2012, Vol.30: 195-203(SCI:000300866600004) Yao Cai, Qiang Zhan and Xi Xi. Neural Network Control for the Linear Motion of a Spherical Mobile Robot. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2011, Vol. 8, No.4, 79-87. (SCI:000296190100009) Caixia YAN, Qiang ZHAN. Real-time Multiple Mobile Robots Visual Detection System. Sensor Review, 2011, Vol. 31, Issue 3: 228 - 238 (SCI: 000293489400005). Zheng Minghui, Zhan Qiang, Liu Jinkun, Cai Yao. Control of a Spherical Robot: Path Following Based on Nonholonomic Kinematics and Dynamics. Chinese Journal of Aeronautics, 2011, Vol.24, No.3: 337-345 (SCI:000294989400013). Yao Shuangji, Ceccarelli Marco, Zhan Qiang, Carbone Giuseppe and Lu Zhen. Design considerations for an underactuated robotic finger mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol.22, No.4, Aug. 2009: 475-488. (SCI: 000269355800001) Zhan Qiang, Liu Zengbo, Cai Yao. A Back-stepping Based Trajectory Tracking Controller for a Non-Chained Nonholonomic Spherical Robot. Chinese Journal of Aeronautics, Vol.21, No.5, Oct., 2008: 472-480. (SCI: 000260702000012)

学术兼职

《北京航空航天大学学报》编委《哈尔滨工业大学学报》编委《哈尔滨工程大学学报》编委《Frontiers of Humanoid Robotics》Review Editor 民革北京科技专委会委员