个人简介
学习经历
2008-2012年北京航空航天大学机械设计及理论专业博士
2005-2008年北京航空航天大学机械电子工程专业硕士
2000-2005年北京航空航天大学 机械工程及自动化专业本科
工作经历
2019年7月至今，北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所，副教授
2015年1月至2019年6月，北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所，讲师
2016年3月至2017年3月，丹麦奥胡斯大学/奥尔堡大学，访问学者
2012年6月至2014年12月，北京航空航天大学航空宇航科学与技术博士后流动站，博士后
教学及科研成果
机械原理教学团队被评为工业和信息化部研究型教学创新团队；以负责人主持国家自然科学基金面上和青年基金项目、北京市自然科学基金面上项目、航天CAST基金等基金项目6项以及航天技术开发项目5项；作为主要成员参与国家自然科学基金委重大研究计划重点项目、科技部国家机器人重点专项课题各1项。发表学术论文30余篇，其中SCI检索13篇，以第二作者（协助指导的学生第一）发表nature astronomy论文1篇，获ReMAR2012、Robio2018国际会议最佳论文提名奖、《机械工程学报》第三届优秀论文奖等学术奖励
研究领域
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（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
多模式移动操作机器人
仿生机器人
现代机构学及可展机构
学术兼职
中国机械工程学会会员
智能制造高端工程技术应用人才培养新意识形态一体化规划教材编审委员会委员
京公网安备 11010802027423号