个人简介
学习经历
1997.9-2003.1 北京航空航天大学 机械制造及其自动化 博士
1991.9-1995.7 北京航空航天大学 机械制造工程 本科
工作经历
2017,6-2018,3 美国韦恩州立大学 计算机系 访问学者
2011,7-至今 北京航空航天大学 机电工程及自动化系 副教授
200910-201106 北京航空航天大学 机电工程及自动化系 讲师
201101-201104 美国密歇根理工大学 电子与计算机 访问学者
200607-200909 北京航空航天大学 工程系统工程系 讲师
200405-200606 北京航空航天大学 仪器科学与技术 博士后
荣誉及奖励
“高速重载搬运机器人控制及应用”，中国产学研合作创新成果一等奖（第一完成人）
“液晶玻璃基板搬运机器人开发及产业化应用”，安徽省科学技术奖一等奖（第二完成人）
“高速重载码垛机器人及关键技术”，中国机械工业科学技术奖二等奖（第一完成人）
“工业机器人关键技术的研发和应用”，安徽省科学技术奖二等奖（第二完成人）
“基于实时操作系统的嵌入式车床数控系统”，广东省科技进步二等奖（第三完成人）
“面向工程机械的嵌入式机电控制开发平台研究与系统应用”，中国机械工业科学技术三等奖
“飞机复杂型面自动精准喷涂关键技术”，中航工业集团科学技术二等奖
中国机械工业科学技术三等奖和广州市科学技术一等奖
“十二五”机械工业先进科技工作者称号
产学研合作创新奖（个人）
研究领域
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机器人技术及控制 （机器人控制系统及控制技术，人机协作，机器人应用）
数控技术 （开放式数控系统， 总线技术， 插补技术， 速度控制，刀补技术，五轴机床控制）
工业互联网 （边缘计算，工业控制系统信息安全，安全工业控制系统， 嵌入式系统）
学术兼职
北京市科学技术协会协第九次代表大会代表
中国研究型医院学会移动医疗专业委员会委员
信息技术新工科产学研联盟物联网及智能制造工作委员会主任
IEEE会员
京公网安备 11010802027423号