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个人简介

周尧明,教授、博士生导师,天目山实验室 首席专家助理。 主要研究领域为智能无人机设计、多无人机协同决策、无人机路径规划、效能评估。主持了包括国家自然科学基金、GF科技创新特区、军委领域基金、军委共用技术、工信部预研课题、航空基金、航天基金、总参、航空工业等数十个科研项目。 获省部级技术发明二等奖1项、科技进步三等奖2项,入选校“第6批青年拔尖人才支持计划”,获批国家级一流本科课程2项、北京市课程思政示范课程1项。获校教学成果一等奖2项、三等奖1项,获中国研究生未来飞行器设计大赛优秀指导教师、中国仿真学会复杂系统仿真建模大赛优秀指导教师、校优秀指导教师、校优秀硕士论文指导教师、校优秀工程硕士指导教师、校优秀科研课堂导师等荣誉称号。 出版《直升机无人化改型技术》学术专著1本、《认识飞行》译著1本。授权国家发明专利20余项,转化应用9项。以第一作者及通讯作者在《Aerospace Science and Technology》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《Chinese Journal of Aeronautics》、《Environmental Modelling & Software》等国际顶级期刊发表SCI论文30余篇,在AIAA Aerospace Sciences Meeting、Asian Control Conference(ASC)、Chinese Control Conference(CCC)、Chinese Control And Decision Conference(CCDC)、IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA)等国际会议、期刊上发表控制相关EI论文30余篇。 担任SCI期刊《Advances in Mechanical Engineering》专刊“Special Collection on Artificial Intelligence in Unmanned Aerial Vehicles”客座主编,担任《航空科学技术》青年编委,担任国际会议ISAI2018、ISAI2017、ITA2018的TPC委员,担任第30届、31届“中国控制与决策会议”分会场主席,担任“联合杯”大学生先进飞行器总体设计竞赛组委会秘书长,担任国际航空科学青年学者学术会议(ICAYS)青年委员会委员。 教育经历 2004.9 -- 2008.7 北京航空航天大学 飞行器设计 大学本科毕业 学士学位 2008.9 -- 2013.1 北京航空航天大学 飞行器设计 博士研究生毕业 博士学位 工作经历 2023.8 -- 至今 北京航空航天大学 航空科学与工程学院 教授 2018.8 -- 2023.7 北京航空航天大学 航空科学与工程学院 副研究员 2013.3 -- 2018.7 北京航空航天大学 航空科学与工程学院 讲师

研究领域

主要研究领域为智能无人机设计、多无人机协同决策、无人机路径规划、效能评估

近期论文

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Zhou Yaoming, Su Yu, Xie Anhuan, Kong Lingyu, A newly bio-inspired path planning algorithm for autonomous obstacle avoidance of UAV, Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 34(9): 199–209. (期刊在SCI航空领域排名第4,第一作者) 论文下载链接:https://authors.elsevier.com/sd/article/S1000-9361(20)30571-9 Yongchao Wang, Yaoming Zhou*, Shaowei Li, Ang Li, Continuous robust fixed-time control for double integrator system with matched disturbance, Aerospace Science and Technology, 2020, 106(2020)106119. (期刊在SCI航空领域排名第2,通讯作者) Yanpeng Hu, Yanping Yang, Shu Li, Yaoming Zhou*, Fuzzy controller design of micro-unmanned helicopter relying on improved genetic optimization algorithm, Aerospace Science and Technology, 2020, 98(2020)105685.(期刊在SCI航空领域排名第2,通讯作者) Yongchao Wang, Yaoming Zhou*, Chenghao Lin, Modelling and control for the mode transition of a novel tilt-wing UAV, Aerospace Science and Technology, 2019, 91: 593-606. (期刊在SCI航空领域排名第2,通讯作者).

学术兼职

《航空科学技术》第十届编委会青年委员 国际航空科学青年学者学术会议(ICAYS)青年委员会委员 “联合杯”大学生先进飞行器总体设计竞赛组委会秘书长 SCI期刊《Advances in Mechanical Engineering》Lead Guest Editor(客座主编) “2nd Annual International Conference on Information System and Artificial Intelligence”TPC Member(技术程序委员会委员) “3rd Annual International Conference on Information System and Artificial Intelligence”TPC Member(技术程序委员会委员) “5th Annual International Conference on Information Technology and Applications”TPC Member(技术程序委员会委员) 第30届、31届“中国控制与决策会议”分会场主席

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