个人简介
教学工作
现代控制理论
高级程序设计
教育背景
(1) 2009/09 – 2017/12，北京交通大学，电子信息工程学院，交通信息及控制专业 博士
(2) 2003/09 – 2006/03，北京交通大学，电子信息工程学院，交通信息及控制专业 硕士
(3) 1999/09 – 2003/06，北京交通大学，自动控制专业，本科
工作经历
(1) 2020-1至现在，北京交通大学，电子信息工程学院, 副教授
(2) 2017-12至2018-12， 美国威斯康星大学麦迪逊分校， 工业工程系， 国家公派访问学者
(3) 2010-1至2019-12，北京交通大学，电子信息工程学院，讲师
(4) 2006-4至2009-12，北京交通大学，电子信息工程学院，助教
研究领域
专利
（1）故障安全系统的故障诊断方法 发明专利 授权号：ZL201010248028.9
（2）一种CBTC系统中数据一致性控制的方法 发明专利 授权号：ZL201110118393.2
（3）测试数字逻辑器件中实时有限状态机的方法 发明专利 授权号：ZL201010235831.3
（4）实现COTS计算机故障导向安全的系统及方法 发明专利 授权号：ZL201010248691.9
（5）基于2取2结构的计算机控制系统及其实现方法 发明专利 授权号：ZL201010241067.6
（6）通过关断电源实现故障安全的方法 发明专利 授权号：ZL201010235352.7
（7）冗余时钟系统 发明专利 授权号：ZL201010235341.9
（8）双通道热备系统及实现双通道热备的方法 发明专利 授权号：ZL201010235370.5
（9）板级测试系统 发明专利 授权号：ZL201010256321.X
软件著作权
基于模糊预测控制的列车运行自动调整仿真软件，已登记，登记号：2020SR0119981
科研项目
北京交通大学: CBTC仿真平台搭建, 2020-2022
北京交通大学: 车载PCB优化设计方法, 2020-2021
国家重点实验室: 成网条件下城市轨道交通列车协同优化组织与控制, 2020-2021
北京交大铁科科技园有限公司: 面向列车群动态调整的高铁运行和CTC调度仿真系统, 2019-2020
铁路总公司（原铁道部）: 重载铁路技术升级深化研究课题-3列车自动驾驶, 2019-2021
铁路总公司（原铁道部）: 重载铁路技术升级深化研究课题-4移动闭塞, 2019-2021
北京市教委: 科研基地-城市轨道交通北京实验室-基于5G的城市轨道交通通信技术应用研究, 2019-2020
其它: 突发事件下高速铁路运营态势预测评估与智能调度决策调整方法研究, 2019-2021
北京交通大学: 基于EMB的轨道交通分布式制动技术研究, 2019-2020
国家自然科学基金“面上”: 面向干扰攻击的列控系统跨层防御方法研究, 2020-2023
基本科研业务费自由申报项目: 基于分布式优化控制的城市地铁线路列车自动调整算法设计研究, 2019-2021
北京市科委: 面向轨道交通网络化运营的全自动运行系统关键技术和装备研究与应用示范, 2018-2020
北京市科委: 基于资源虚拟化的通用区块链平台关键技术研究与应用示范, 2018-2020
北京交通大学: 城市轨道交通列控系统信息安全产品定制化开发, 2019-2020
北京交通大学: LTE-M系统试验段测试, 2019-2021
北京市教委: 科研项目-北京实验室-城市轨道交通北京实验室-自动可控列控安全计算机的研发及FAO互联互通平台关键技术研究, 2018-2019
北京市科委: 纵向预研基金-北京市科委-KWH15002531, 2018-2019
北京市科委: 纵向预研基金-北京市科委-KWH16001531, 2018-2020
基本科研业务费: 基于机器学习的重载列车智能驾驶方法, 2018-2020
国家重点实验室: 基于学习控制的列车智能驾驶方法研究, 2018-2019
国家重点实验室: 复杂环境条件下重载列车驾驶优化控制方法研究, 2018-2019
国家自然科学基金“重点”: 高速列车自动驾驶理论和关键技术研究, 2018-2021
国家自然科学基金"青年基金": 基于时效和能效的城市轨道交通列车运行图与速度曲线优化研究, 2018-2020
铁路总公司（原铁道部）: 下一代铁路通信信号关键技术研究——下一代列控系统技术方案研究, 2015-2017
北京交通大学: 国家战略性交通运输走廊化技术集成示范工程实施方案研究, 2017-2020
北京市教委: 科研项目-北京实验室-列控系统信息安全关键技术的研究, 2017-2017
其它部市: 大型枢纽机场旅客捷运系统关键技术研究与应用-3（运行控制）, 2015-2020
北京市自然基金: 全自动驾驶运行系统数据一致性验证及故障建模分析, 2017-2018
北京市自然基金: 城市轨道交通列控系统信息安全风险监测与主动防御方法研究, 2017-2018
国家重点实验室: 列控系统功能安全与信息安全风险综合评估及信息安全风险监测与防御技术研究, 2017-2018
国家自然科学基金"青年基金": 基于深度加强学习的CBTC系统性能优化研究, 2017-2019
北京市科委: 基于车车通信的城际铁路信号系统研究, 2016-2017
北京市教委: 科学研究与研究生培养共建项目-科研项目-北京实验室-下一代列控系统关键技术研究及样机研制, 2016-2016
基本科研业务费: 基于模糊预测控制的重载列车优化控制方法研究, 2016-2018
国家自然科学基金“面上”: 网络通讯约束下T-S模糊系统输出调节问题研究 , 2016-2016
北京市科委: 区域轨道交通互联互通信号系统关键技术和装备研制研制, 2015-2017
2011计划: 轨道交通安全协同创新中心-唐涛（负责人）团队建设项目, 2015-2016
北京市教委: 科研项目-北京实验室-城轨CBTC系统的互联互通及节能优化验证平台研究（改革试点）（协同创新中心）, 2015-2015
北京市教委: 科学研究与研究生培养共建项目-科研项目-北京实验室-全自动驾驶系统示范工程关键技术研究, 2014-2015
北京市教委: 城市轨道交通北京实验室, 2012-2013
科技部“科技支撑”: 北京轨道交通核心技术研发, 2009-2011
北京交通大学: 28km半实物仿真集成试验系统运行控制系统主体设备研发, 2010-2011
北京交通大学: 28km半实物仿真集成试验系统运行控制系统主体设备研发（中央控制子系统集成）, 2010-2011
北京交通大学: 28km半实物仿真集成试验系统运行控制系统主体设备研发（分区控制子系统集成）, 2010-2011
北京市科委: 北京市轨道交通信号系统核心技术研发及工程示范, 2008-2010
铁路总公司（原铁道部）: 铁路运营安全技术研究-列控系统安全计算机平台技术研究, 2010-2011
北京交大创新科技中心（暂停立项）: 北京市轨道交通亦庄线工程信号系统采购项目, 2009-2011
科技部“科技支撑”: CTCS-3级列控系统测试评估认证平台及评估测试（系统规范）, 2009-2011
北京市教委: 北京城轨运行控制系统安全设计平台的研究, 2009-2009
北京市科委: 基于通信的城轨CBTC系统运营线的考核试验, 2007-2009
科技部“科技支撑”: 城市轨道交通运行与控制系统研究, 2006-2009
近期论文
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论文/期刊
王悉,李树凯,唐涛.Periodically intermittent cruise control of heavy haul train with uncertain parameters.Journal of the Franklin Institute,2019,356(-)
王悉,李树凯,唐涛.Robust optimal predictive control of heavy haul train under imperfect communication.ISA TRANSACTIONS,2019,None(91)
胡荷蕾,黄友能,王明主,俞花珍,孟宪洪,张强,刘雨,王悉.Research on heavy-haul train automatic driving strategy of Shuohuang Railway.International Heavy Haul Association Conference June 2019,2019
王悉,赵燕,唐涛.Fuzzy Constrained Predictive Optimal Control of High Speed Train with Actuator Dynamics.Discrete Dynamics in Nature and Society,2016,无(无)
王悉,赵燕,唐涛.Fuzzy Constrained Predictive Optimal Control of High Speed Train with Actuator Dynamics.Discrete Dynamics in Nature and Society,2016,无(无)
王悉,马连川,唐涛.Study on Formal Modeling and Verification of Safety Computer Platform.Advances in Mechanical Engineering,2016,5(8)
王悉,唐涛.Optimal operation of high-speed train based on fuzzy model predictive control.Advances in Mechanical Engineering,2017,3(9)
王悉,唐涛,何晖.Optimal control of heavy haul train based on approximate dynamic programming.Advances in Mechanical Engineering,2017,4(9)
王悉,李树凯,宿帅,唐涛.Robust Fuzzy Predictive Control for Automatic Train Regulation in High-frequency Metro Lines.IEEE Transactions on Fuzzy Systems,2019,6(27)
王悉,李树凯,唐涛.Robust optimal predictive control of heavy haul train under imperfect communication.ISA Transactions,2019,无(无)
王悉,李树凯,唐涛,王小宁,荀径.Intelligent operation of heavy haul train with data imbalance: A machine learning method.KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS,2019,None(163)
王悉,唐涛,何晖.Optimal control of heavy haul train based on approximate dynamic programming.Advances in Mechanical Engineering,2017,9(4)
王悉,唐涛.Optimal operation of high-speed train based on fuzzy model predictive control.Advances in Mechanical Engineering,2017,9(3)
王悉,刘朔.Modeling and Realization of CBTC Interlocking System Using SCADE.4th International Conference on Computing, Control and Industrial Engineering (CCIE 2013),2013
王悉,唐涛.基于RUP的城轨列车运行控制仿真系统设计和实现.系统仿真学报,2008,15(20)
王悉,唐涛.Optimal Control of Heavy Haul Train on Steep Downward Slope.19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),2016
王悉,唐涛.A Fail-safe Infrastructure Designed for COTS Component Used in Safety Critical System.IEEE 11th International Conference on Signal Processing (ICSP),2012
王悉,马连川,唐涛.Study on Formal Modeling and Verification of Safety Computer Platform.Advances in Mechanical Engineering ,2016,15(8)
王悉,唐涛,黄友能.城轨列控系统仿真平台中联锁站的设计和实现.系统仿真学报,2006,12(18)
王悉,唐涛.基于UML的列车自动控制系统车载人机界面设计和实现.系统仿真学报,2006,2(18)
京公网安备 11010802027423号