个人简介

教学工作 本科生 1. 自动化系统综合专题研究，48学时 2. 自动化系统综合试验，24学时 3. 单片机基础，16学时 4. 单片机课程设计，32学时 硕士研究生 1. 线性系统理论，32学时 博士研究生 1. 学习控制，32学时 2. 数据驱动控制，32学时 教育背景 2004/09-2009/01，北京交通大学，自动控制系，博士，导师：侯忠生 2001/09-2004/06，北京交通大学，自动控制系，硕士，导师：徐洪泽 1995/09-1999/06，北京交通大学，通信与控制工程系，学士； 工作经历 2017年至今, 北京交通大学, 电子信息工程学院自动控制系副教授； 2009/01-2016/12，北京交通大学，电子信息工程学院自动控制系，讲师； 2014/11-2015-11，新加坡南洋理工大学，访问学者

研究领域

研究方向 智能交通系统的信息与控制技术 控制理论与控制工程 控制工程（专业学位）

软件著作权 2018-0115 2018SRBJ0940 城市主辅路数据驱动预测控制仿真系统平台 2018-0114 2018SRBJ0941 城市交通系统预测迭代学习控制仿真系统平台 科研项目 红果园省部级"企事业"，水下仿生机器人无模型控制技术研究，2018-12-06—2019-06-31，主持 红果园横向项目，基于数据驱动的飞行控制技术研究，2017-12-11—2018-12-31，主持 北京市自然科学基金，移动装配机器人控制方法研究，2018-07-01—2020-12-31，主持 国家自然科学基金:城市交通系统数据驱动的预测控制与预测迭代学习控制，2016-01-01--2019-12-31，主持 基本科研业务费：迭代预测控制及其在高速列车节能运行中的应用，2014-01-01--2015-12-31，主持 红果园(横)：快速路入口匝道控制系统开发，2012-12-21--2013-11-26，主持 基本科研业务费：数据驱动控制理论及其在列车运行控制中的应用，2011-07-01--2013-07-01，主持 国家自然科学基金重点项目，数据驱动的地铁无人智能驾驶基础理论与技术，2019-01-01--2023-12-31，参加 国家自然科学基金重点项目，大数据环境下的复杂城市交通系统预测与控制，2015-01-01—2019-12-31，参加

近期论文

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论文/期刊 金尚泰#*，丁莹，殷辰堃，侯忠生，城市交通区域的迭代学习边界控制，控制与决策，2018，33 (4): 633-638 Ronghu Chi#*, Biao Huang, and Zhongsheng Hou and Shangtai Jin, Data-driven High-order Terminal Iterative Learning Control with a Faster Convergence Speed, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(1): 103–119 Ronghu Chi#*, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin and Biao Huang, Computationally-Light Non-Lifted Data-Driven Norm Optimal Iterative Learning Control, Asian Journal of Control, DOI: 10.1002/asjc.1569,2017 Shangtai Jin#*, Zhongsheng Hou, Ronghu Chi, Optimal Terminal Iterative Learning Control for the Automatic Train Stop System, Asian Journal of Control, 2015, 17(5), 1992-1999, Ronghu Chi#*, Yu Liu, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin, High-order Data-driven Optimal TILC Approach for Fed-batch Processes, The Canadian Journal of Chemical Engineering, 2015，93(8): 1455–1461, Xuhui Bu #*, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin and Ronghu Chi, An iterative learning control design approach for networked control systems with data dropouts, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016，26(1):91–109, Ronghu Chi#*, Danwei Wang, F. L. Lewis, Zhongsheng Hou, and Shangtai Jin, Adaptive Terminal ILC for Iteration-varying Target Points, Asian Journal of Control, 2015, 17 (3): 952-962, 金尚泰#*，赵汝莉，侯忠生，池荣虎，基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制，控制与决策，2015，30(12): 2175-2180 Shangtai Jin#*, Zhongsheng Hou, Ronghu Chi, and Jiangen Hao, A Data-Driven Control Design Approach for Freeway Traffic Ramp Metering with Virtual Reference Feedback Tuning," Mathematical Problems in Engineering, vol. 2014, Article ID 936531, 8 pages, 2014. doi:10.1155/2014/936531. Shangtai Jin#*, Zhongsheng Hou and Ronghu Chi, A Novel Higher-order model-free adaptive control for a class of discrete-time SISO nonlinear systems, IEEE/ASME Transactions on Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2013, 135(4): 044503-1-044503-5. 专著/译著 1. 侯忠生 金尚泰，“无模型自适应控制——理论与应用，科学出版社，2013" 2. Zhongsheng Hou and Shangtai Jin, “Model Free Adaptive Control: Theory and Applications. CRC Press, 2013”

学术兼职

IEEE T-NNLS，IEEE T-SMC，自动化学报，控制理论与应用等国内外期刊审稿人。 自动化学会数据驱动控制、学习与优化专委会委员。