个人简介
教学工作
(1)嵌入式系统原理与设计;
(2)机器人技术导论;
(3)智能机器人
教育背景
2001/03-2003/05,北京理工大学,计算机应用博士后流动站,博士后;
1997/09-2000/07,哈尔滨工业大学,机械电子与自动化,工学博士,蔡鹤皋院士;
1992/09-1995/05,哈尔滨工业大学,焊接自动化系,工学硕士,崔维达教授;
1988/09-1992/08,哈尔滨工业大学,焊接自动化系,工学学士,吴林教授;
工作经历
2010/02-至今,北京交通大学,电子信息工程学院,副教授;
- 2012/11-2013/11,美国卡内基梅隆大学(CMU),计算机学院机器人研究所,访问学者。
2005/05-2010/01, 北京理工大学,计算机学院,讲师;
- 2006/11-2008/11,香港中文大学,机械与自动化系(MAE),高级研究员.
2003/05-2005/05,中国科学院计算技术研究所,副研究员;
2001/03-2003/05,北京理工大学,计算机应用博士后流动站,博士后;
1995/06-2001/03,哈尔滨工业大学,机器人研究所,助理研究员
研究领域
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研究方向
智能交通系统的信息与控制技术
智能系统理论与工程
控制工程(专业学位)