徐东 - 北京航空航天大学 - 自动化科学与电气工程学院

个人简介

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授，专业特长和兴趣：机器人运动控制、分布式控制系统，永磁同步电机先进控制技术，嵌入式系统技术，仿生机器人、移动机器人，先进伺服和数控技术开发，智能控制方法、自适应控制和参数辨识技术。负责或参与完成国家计划项目和企业合作项目涉及永磁同步电机矢量控制和智能控制技术、模块化机器人的中间件设计、移动机器人伺服驱动和控制系统、基于CAN总线的分布式控制系统、数控系统的网络化技术、工程机械的智能检测和自动变速控制等内容。在国内外期刊会议发表科研论文70余篇（SCI检索20篇，EI检索30篇），承担和参与各类科研项目20余项，授权软件著作权3项，授权发明专利3项，受理发明专利3项。教育经历 2003.9 -- 2009.1 北京航空航天大学|机械工程及自动化学院机械电子工程博士研究生毕业博士学位 1999.9 -- 2003.7 北京航空航天大学|机械工程及自动化学院机械设计制造及自动化本科学士 2013.7 -- 2014.7 美国普渡大学电子工程工作经历 2009.5 -- 至今北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授荣誉及奖励全国高等学校青年教师电工学教学竞赛全国二等奖北京市高等学校青年教师电工学教学比赛一等奖

研究领域

机器人的运动控制仿生机器鱼的传感系统和高效率控制方法永磁同步电机伺服控制系统嵌入式系统技术

近期论文

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A Stiffness Adjustment Mechanism Based on Negative Work for High-efficient Propulsion of Robotic Fish:Journal of Bionic Engineering，2017 A new design of cellular soft continuum manipulator based on beehive-inspired modular structure:International Journal of Advanced Robotic Systems， Multi-level offloading decision on efficient object tracking for humanoid robot:Advanced Robotics, 2016 Feature matching method with multigeometric constraints:Journal of Electronic Imaging, 2016 Elimination of Low-speed Vibration in Vector-controlled Permanent Magnet Synchronous Motor by Real-time Adjusted Extended Kalman Filter:Electric Power Components and Systems, 2015 Virtual musculoskeletal control model with spindle-like fuzzy algorithm for robotic compliance:Applied Mathematical Modelling, 2015 A Stiffness-Adjusting Method to Improve Thrust Efficiency of a Two-Joint Robotic Fish:Advances in Mechanical Engineering, 2014 Missile Guidance Law Based on Extended State Observer:IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2013 IPv6-Based Smart Metering Network for Monitoring Building Electricity:Advances in Mechanical Engineering, 2013 Very-low speed control of PMSM based on EKF estimation with closed loop optimized parameters.[期刊]:ISA Transactions,2013

学术兼职

中国电子学会高级会员航天数控“数控装置工程技术研究中心”专家委员会委员