个人简介
教育经历
2012/09-2017/06,北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,博士
2004/09-2007/04,北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,硕士
2000/09-2004/07,曲阜师范大学,自动化学院,学士
海外经历
2017/08-2018/07,美国密苏里哥伦比亚大学,机械与航空工程学院,访问学者
科学研究情况
主持各类科研项目7项。其中,国家自然科学基金项目1项,航空科学基金项目1项,北航蓝天新星项目1项,国防973子子专题1项,横向课题3项。参与国家自然科学基金等各类科研项目6项。作为核心骨干完成了多种微型自主捷联航姿系统的型号项目研制,显著提高了飞机复杂振动环境下捷联航姿系统的精度。研制的型号产品已在我国自主研制的10余种机型上成功应用。在国内外核心期刊及会议发表教研论文30余篇,授权国家发明专利12项,合编教材1部,软件著作权3项
教学研究情况
承担教学课程7门。其中,本科课程4门,研究生实验课程1门,留学生实验课程2门。同时作为导师指导本科毕业设计。主持和参与各类教学改革项目8项。其中,主持国家级产学研协同育人项目1项,校级虚拟仿真课程建设项目2项,校级其它教改项目3项。指导学生参加全国自动化系统应用大赛等科技竞赛活动
教研获奖情况
获得各类科研奖励5项。其中,国防科技进步二等奖1项,国防科技进步三等奖1项,航空工业集团科技进步三等奖1项。获得校级各类教学成果奖9项。其中,校级教学成果一等奖2项,校级教学成果二等奖3项,校级教学成果三等奖3项,凡舟奖教金二等奖1项。指导学生参加全国自动化系统应用大赛,获得特等奖3次,二等奖1次,被评为优秀指导教师
研究领域
导航信息处理与控制,微小型机器人控制与设计,分布监测及优化控制,工业机器人等
近期论文
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