苏善伟 - 北京航空航天大学 - 自动化科学与电气工程学院

个人简介

苏善伟，男，1979年10月生，山东阳谷人，现为北航自动化学院教师、硕士生导师。 2012年10月从北航自动化学院博士毕业，2014年9月从北航无人机所以博士后身份出站并留校工作。2015年7月获聘导航、制导与控制专业硕士生导师。主要从事无人机飞行控制、飞行器智能控制、编队协同控制等研究工作，分别以主管设计师、主任设计师身份参加了3个国家重点型号无人机的研制工作；主持JKW领域基金、航天院所横向项目、国家自然科学青年基金、航空科学基金、博士后科学基金等多个项目；以飞控副总师(排名第二)身份参与装备预研重点项目1项。教育经历 2008.9 -- 2012.11 北京航空航天大学控制理论与控制工程博士研究生毕业博士学位师从林岩教授，从事非最小相位系统控制研究工作工作经历 2021.10 -- 至今北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院高级工程师教师从事教学、科研工作 2017.11 -- 2018.12 美国凯斯西储大学 Department of EECS 访问学者师从林威教授，从事非最小相位系统控制研究工作 2017.7 -- 2021.10 北京航空航天大学无人系统研究院高级工程师教师从事非最小相位系统理论研究与无人机飞行控制研究工作 2014.10 -- 2017.7 北京航空航天大学无人系统研究院讲师教师从事无人机型号研制工作 2012.11 -- 2014.9 北京航空航天大学博士后从事无人机型号研制工作

研究领域

智能飞行控制无人机飞行控制大机动飞行控制飞行器编队协同控制

近期论文

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Shanwei Su, Wei Lin.Global Asymptotic Tracking for Nonminimum-Phase Nonlinear Systems in Output Feedback Form.[期刊]:International Journal of Robust and Nonlinear Control,2020,30:4485-4502 Shanwei Su.Output-feedback Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Non-minimum Phase Systems.[期刊]:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinaca,2016,3(1):96-104 苏善伟.非最小相位系统的控制研究综述.[期刊]:自动化学报,2015,41(1):9-21 Shanwei Su.Output tracking control for a velocity-sensorless VTOL aircraft with measurement delays.[期刊]:International Journal of Systems Science,2015,46(5):885-895 Shanwei Su.Robust output tracking control for a velocity-sensorless vertical take-off and landing aircraft with input disturbances and unmatched uncertainties.[期刊]:International Journal of Robust and Nonlinear Cont,2013,23(11):1198-1213 Shanwei Su.Robust output tracking control of a class of non-minimum phase systems and application to VTOL aircraft.[期刊]:International Journal of Control,2011,84(11):1858-1872