蔡志浩 - 北京航空航天大学 - 自动化科学与电气工程学院

个人简介

2002年7月获北京航空航天大学导航、制导与控制学士学位 2007年7月获北京航空航天大学导航、制导与控制博士学位 2007年7月起北京航空航天大学无人机所工作 2011年7月晋升高级工程师

研究领域

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良好的指挥与操控是无人机应用转换为战斗力的关键条件，团队针对无人机基本飞行控制、任务执行与特情处置等重要内容，研究了大型无人机通用化模拟训练系统，应用虚拟现实与增强现实技术，可逼真反映无人机的飞行动力学、运动学特性，以及系统耦合关联，是飞行员操纵真实无人机前的必要环节，为无人机的试飞、使用成功奠定了基础。针对无卫星信号和高精度惯导等环境下的导航、控制问题，团队创新的采用视觉、激光、超声、MEMS等多传感器融合的位姿解算与环境感知方法，参加国际空中机器人（http://www.aerialroboticscompetition.org/）大赛，取得佳绩。针对无人机日益广泛的应用，团队在三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飞行器平台上，研究强鲁棒、非线性控制方法，应用故障检测与控制重构技术，实现了长续航、高抗扰、高安全的无人机控制。新布局飞行器可实现传统布局难以达到的短距垂直起降、多模态等综合能力，具有更好的适应性。这种飞行器气动强耦合、运动高动态，带来了非线性、变参数、交叉耦合等问题，给建模与控制带来新的挑战。团队在国家项目支持下，创新研究混合布局飞行器控制方法，解决模态转换建模与控制难题。

学术兼职

2007.6 -- 至今中国航空学会会员中国宇航学会会员中国系统仿真学会会员中国航空学会制导导航与控制分会副总干事