个人简介
学习经历
2004年7月-2006年6月 北京航空航天大学博士后流动站
2000年9月-2004年6月 北京航空航天大学自动化学院攻读博士学位
1997年9月-2000年3月 南京航空航天大学机电工程学院攻读硕士学位
1993年9月-1997年7月 南京航空航天大学机电工程学院攻读学士学位
工作经历
2004年7月 - 2006年6月 北京航空航天大学自动化学院从事博士后科研工作
2007年7 月 - 至今 北京航空航天大学自动化学院任教
研究领域
运动体目标识别与跟踪、高精度运动控制、机器人路径规划和轨迹控制、无人直升机自主控制、水下潜射导弹飞行控制等
近期论文
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Liu Zhenghua, Shen Dongkai, Robust Tracking control based QFT and PADE Approximation for flight simulator, Advanced material research, V363-390, p 7600-7606,2012
Liu Zhenghua, Yu Xiang, Research on robust tracking control based improved fuzzy disturbance observer for flight simulator, Applied mechanics and materials,V148-149,p 1170-1174,2012
Yu Xiang, Liu Zhenghua, Research on high dynamic target electro-optical tracking based improved robust disturbance observer, Advanced material research, V328-330, p 2215-2219,2011
Liu Zhenghua, Wang Jingjing，Research on adaptive friction compensation for flight motion simulator based robust backstepping controller, Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, CCC'10, p 3333-3338, 2010
Liu Zhenghua, Li Han, Wang Jingjing，Research on robust tracking control based PTC for flight simulator, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), p 4802-4805, 2010
Liu Zhenghua, Han Li, An Improved Adative Kernel-based Object Tracking, 2010 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control, v10, p347-350,2010
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