李大伟 - 北京航空航天大学

个人简介

高级工程师（副教授），硕士生导师，1997.9考入北航五系飞行器设计专业，2001.7毕业，保送本专业硕士研究生，同年，响应上级号召，留校在北航无人机所工作，参加国家重大型号的研制（该型号获得了2009年国家科技进步一等奖），2013.6获得北航自动化科学与电气工程学院导航、制导与控制专业博士学位，2013.7晋升为高级工程师（副教授），2016.11-2018.7在加拿大多伦多大学做访问学者，目前主要从事微小型无人机设计、CFD仿真计算、飞行控制、蜂群编队控制、自适应控制律设计等专业工作。自任职以来，以第一作者公开发表论文10余篇，其中EI检索10篇，以第一发明人申请并授权国家发明专利10余项，参与编写“无人机设计手册”第二章气动、强度、结构设计（已出版），负责装发预研重点项目1项（900万），作为平台总师参与军科委国防特区项目1项（2500万），参与国家自然科学基金3项，领航创新基金1项，航天基金1项，入选教育部“青年英才”支持计划。本人拥有多年工程应用经验，从工程实际需要出发，聚焦和凝炼瓶颈科学问题，进行创新性基础研究。近年来，组建“北航微型无人机实验室”，实验室拥有动捕系统和半实物仿真系统，专注于开源飞控的二次开发与应用，在多旋翼领域，从250级别穿越机到京东物流无人机，再到起飞重量70kg的农业植保机和系留无人机均有成功应用案例，同时实现了8机编队与协同控制；在固定翼领域，利用TECS技术实现了起飞重量100kg油动固定翼无人机的火箭助推全自主发射与控制。教育经历 2001.9 -- 2005.3 北京航空航天大学航空宇航科学与技术硕士研究生毕业硕士学位 1997.9 -- 2001.7 北京航空航天大学航空宇航科学与技术大学本科毕业学士学位 2007.9 -- 2013.6 北京航空航天大学控制科学与工程博士研究生毕业博士学位工作经历 2016.11 -- 2018.7 多伦多大学航空航天研究所访问学者 2012.11 -- 2016.11 北京航空航天大学总体室主任设计师负责总体方案论证/飞行控制与仿真 2001.7 -- 2012.11 北京航空航天大学无人机所主管设计师负责飞机气动设计/结构设计

研究领域

无人机总体设计、CFD仿真、飞行控制系统设计、自适应控制、微小型无人机设计、蜂群编队控制

近期论文

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学术兼职

2019.5 -- 至今中国AOPA无人机专业委员会系统专业工程师委员会专家 2009.5 -- 至今中国航空学会“自动控制专业委员会”会员