个人简介
北京航空航天大学导航、制导与控制学科二级岗教授、博士生导师，教育部和中组部国家级领军人才，虚拟现实技术与系统全国重点实验室副主任，智能无人飞行系统先进技术工信部重点实验室副主任，飞行器控制一体化技术国家级重点实验室群体智能无人系统方向带头人，中国科协第六批首席科学传播专家，中国科协/教育部英才计划导师。国家自然科学基金委-杰出青年基金获得者。主要研究领域：基于仿生智能的无人机自主控制。
主持国家自然科学基金重大研究计划重点项目、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金杰出青年科学基金、国家自然科学基金企业创新发展联合重点项目、国家自然科学基金委创新群体项目课题，十二五/十三五/十四五预研、国家重点研发计划课题等。在IEEE Trans等发表SCI论文90余篇，学术专著3部，教材1部，行业标准1部，授权发明专利37项，获中国航空学会科学技术一等奖、CAA技术发明一等奖、吴文俊人工智能科技创新一等奖、工信部技术发明二等奖、工信部科技进步二等奖(均排名1)。获高等教育国家级教学成果二等奖(排名2)，高等教育国家级教学成果一等奖(排名5)，北京市高等教育教学成果一等奖(排名2)，北京市高等教育教学成果特等奖(排名5)。获第13届中国青年科技奖、第6届全国优秀科技工作者、第19届中国青年五四奖章、第6届冯如航空科技精英奖、首届中国自动化学会青年科学家奖、第16届茅以升北京青年科技奖、第5届杨嘉墀科技奖，爱思唯尔2020/2021/2022中国高被引学者，北京市科学技术普及工作先进个人(2021)，中国人工智能学会优秀博士学位论文指导教师(2018)，中国仿真学会优秀博士学位论文指导教师(2021)，中国航空学会优秀博士学位论文指导教师(2023)，中国航空学会优秀硕士学位论文指导教师(2022)。
担任中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会主任委员、中国航空学会制导导航与控制分会主任委员、国际自控联合会(IFAC)智能自主运动体技术委员会(TC 7.5)委员、IEEE高级会员、中国指挥与控制学会认知与行为专业委员会副主任、中国人工智能学会科普工作委员会副主任、中国自动化学会控制理论专业委员会委员，担任《Guidance, Navigation and Control》(ISSN (print): 2737-4807 | ISSN (online): 2737-4920)创刊主编，《工程科学学报》副主编，《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers》、《IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs》、《中国科学：信息科学(中、英文版)》、《中国科学：技术科学(中、英文版)》、《自动化学报》、《智能系统学报》等期刊编委，第十二届、第十三届全国青联常委兼科学技术界别副主任委员。
教育经历
2002.4-2005.4 南京航空航天大学 控制理论与控制工
2000.9-2005.4 南京航空航天大学 控制科学与工程 博士学位 博士研究生毕业
1991.9-1996.6 西安航空技术高等专科学校（现西安航空学院） 机械制造工艺与设备 中专、大专连读
工作经历
2005.5-至今 自动化学院 北京航空航天大学 讲师、副教授、教授
2011.7-2012.1 电子工程系 韩国水原大学 高级访问学者
2006.3-2006.10 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 科研挂职锻炼
1996.7-2000.8 中国航空动力控制系统研究所 技术员
研究领域
无人机集群自主飞行控制
仿生视觉认知与智能感知
仿生群体智能理论与应用
近期论文
查看导师最新文章
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基于群体智能的无人机集群自主控制.[专著]:科学出版社, 2018
仿鹰眼视觉及应用.[专著]:科学出版社,2021
鸽群优化.[专著]:科学出版社,2023
Automatic Carrier Landing System With Fixed Time Control:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2022,58(4):3586-3600
Limit-Cycle-Based Mutant Multiobjective Pigeon-Inspired Optimization:IEEE Transactions on Evolutionary Computation,2020,24(5):948-959
Fast Convergent Tracking Control of Networked UAVs Over a Dynamic Interaction Topology:IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs,2022,69(12):4884-4888
A Binary Tree Based Coordination Scheme for Target Enclosing With Micro Aerial Vehicles:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2021,26(1):458-468
Biological Eagle Eye-based Method for Change Detection in Water Scenes:Pattern Recognition,2022,122(1):108203-11
Leader–Follower Interactive Potential for Target Enclosing of Perception-Limited UAV Groups:IEEE Systems Journal,2022,16(1):856-867
Biological Eagle-Eye-Based Visual Platform for Target Detection.[期刊]:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2018,54(6):3125-3136
Predator-Prey Pigeon-Inspired Optimization for UAV ALS Longitudinal Parameters Tuning.[期刊]:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2021,57(1):i706-720
Echo State Networks with Orthogonal Pigeon-Inspired Optimization for Image Restoration.[期刊]:IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2016,27(11):2413-2425
Elitist Chemical Reaction Optimization for Contour-Based Target Recognition in Aerial Images:IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing,2015,53(5):2845-2859
Artificial Bee Colony Based Direct Collocation for Reentry Trajectory Optimization of Hypersonic Vehicle:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2015,51(1):615-626
Biologically Inspired Model with Feature Selection for Target Recognition Using Biogeography-Based Optimization:AIAA Journal of Aerospace Information Systems,2014,11(7):433-446
Three-Dimensional Path Planning for Uninhabited Combat Aerial Vehicle Based on Predator-Prey Pigeon-Inspired Optimization in Dynamic Environment:IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics,2017,14(1):97 - 107
Interactive Learning Environment of Bio-inspired Optimization Algorithms for UAV Path Planning:IEEE Transactions on Education,2015,58(4):276-281
Hybrid Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm for Multi-UAVs Formation Reconfiguration:IEEE Computational Intelligence Magazine,2013,8(3):16-27
Biologically Eagle-Eye-Based Visual Imaging Guidance Simulation Platform for Unmanned Flying Vehicles:IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine,2013,28(12):36-45
Robust Attitude Control for Reusable Launch Vehicles Based on Fractional Calculus and Pigeon-Inspired Optimization:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2017,4(2):89 - 97
Robustness of Cooperation on Scale-free Networks in the Evolutionary Prisoner's Dilemma Game.:Europhysics Letters(EPL),2014,105(4):48003-6
学术兼职
2021.1-至今 《Guidance, Navigation and Control》(ISSN (print): 2737-4807 | ISSN (online): 2737-4920)创刊主编
2018.11-至今 中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会主任委员
2020.1-至今 中国航空学会制导、导航与控制分会主任委员
2016.1-至今 中国指挥与控制学会认知与行为专业委员会副主任委员
2014.12-至今 国际自控联合会(IFAC)智能自主运动体技术委员会(TC7.5)委员
2015.1-至今 中国自动化学会控制理论专业委员会委员
2015.8-至今 全国青联常委兼科学技术界别副主任委员
2008.1-至今 IEEE高级会员
2020.1-至今 《IEEE Transactions on Cybernetics》编委
2023.8-至今 《IEEE Transactions on Circuits and Systems - I: Regular Papers》编委
2022.1-至今 《IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs》编委
2020.1-至今 《工程科学学报》副主编
2018.1-至今 《中国科学：信息科学》（中、英文版）编委
2018.1-至今 《中国科学：技术科学》（中、英文版）编委
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