个人简介
担任北航-自动化科学与电气工程学院，国家级领军人才、教育部“新世纪人才”、博士生导师。
博士毕业于新加坡南洋理工大学（2020 QS排名全球11）--机器人技术研究中心(Robotics Research Center)，获工学博士学位。
部分科研项目
承担国家自然科学基金重点、国家重点研发、国家机器人重大专项等科研几十项，成果应用于航空航天等领域。部分项目如下：
国家重点研发计划，“人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人”
国家科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目，“自主智能体的灵巧精准操作学习与典型场景验证”
国家重点研发国际合作重点，“航空飞行器高性能电磁驱动关键技术”
国家自然科学基金-重点项目，"多自由度球型驱动关键理论与技术及其应用研究”
国家机器人重大专项，“四足仿生机器人状态检测与环境感知”
国家自然科学基金，“多自由度球型驱动器新型磁场作用机理研究与应用”
横向项目若干：水下机器人推进系统；深海压力测试系统；新一代飞行器用空压装置；飞行汽车推进系统等
研究领域
仿生机器人技术、微型机器人、生物医疗机器人、机器人智能检测技术、智能模块化可重构机器人、人机协作
多自由度球型驱动、直线驱动、超微驱动、电磁场技术、高精密运动机构设计及其控制、纳米装备制造
人工智能与机器人技术、智能装配
近期论文
查看导师最新文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
X. Gao, L. Yan, G. Wang, C. Gerada, “Hybrid Recurrent Neural Network Architecture based Intention Recognition for Human-robot Collaboration”, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021.
F. Zhang, D. Gerada, Z. Xu, C. Tighe, H. Zhang, L. Yan, C. Gerada, “Electrical Machine Slot Thermal Condition Effects on Back Iron Extension Thermal Benefits”, IEEE Transactions on Electrification Transportation, 2021.
学术兼职
IEEE IES 控制、机器人与机械电子专业委员会（中国）主席
国际机器与机构学理论联合会 (IFToMM)，机器人与机械电子委员会，委员
IEEE工业电子协会电机委员会，委员
中国航空学会机电委员会委员；中国航空学会导航制导与控制委员会委员
2008 IEEE机器人、自动化与机械电子国际会议，出版主席 (Intel Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics, Publication chair)
2008 IEEE控制论与智能系统国际会议，出版主席 (Intel Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Publication chair)
2009 IEEE/ASME先进机械电子国际会议，出版主席 (Intel Conference on Advanced Mechatronics, Publication chair)
国际期刊IJHM主编
京公网安备 11010802027423号