王亮 - 北京航空航天大学 - 自动化科学与电气工程学院

个人简介

教育经历 1997.9 -- 2000.11 北京航空航天大学机械电子工程博士研究生毕业博士学位 1985.9 -- 1988.7 哈尔滨工业大学流体传动与控制硕士研究生毕业工学硕士 1980.9 -- 1985.7 哈尔滨船舶工程学院机械制造及自动化大学本科毕业工学学士工作经历 2002.12 -- 至今北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授 2005.9 -- 2019.4 北京航空航天大学工程训练中心主任责任教授 2000.12 -- 2002.12 北京航空航天大学理学院副教授博士后 1988.8 -- 1997.9 沈阳航空工业学院机械工程系副教授教师荣誉及奖励突现工程教育通识性、实践性和创新性，探索工程训练课程新体系，北京市高等教育教学成果二等奖,2013-09-01 飞机驾驶员辅助操纵系统研究，国防科工委，国防科学技术进步三等奖,2004-10-01 飞行器液压冗余控制系统，国家科技部，国家科学技术进步二等奖,2001-10-01

研究领域

流体传动与控制：液压伺服控制，液压伺服机构，气压支撑技术机器人技术及控制技术：人-机器人物理交互控制技术，二自由度球形关节机构人机控制与辅助操纵：人在回路控制，辅助飞机驾驶员操纵

近期论文

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Weixiu.Yang,L.Wang,X.Wang,S.Chen.“The Decoupled Kalman Filter Based On SINS /GPS Integration Navigation”.International Conference on Electronic Measurement &Instrument,2019 Songyue.Chen,Liang.Wang,Weixiu.Yang,“Implentation and Performance of a GPS/INS Integrated Navigation Using MEMS Inertial Sensor”,IEEE 2018.,2019 Xiaoyun.Wang,Liang.Wang,Weixiu.Yang,“Time-serial Modeling Kalman Filter of MEMS Gyroscope Random drift Compensation”,IEEE/CSAA GNCC 2018.,2019 Wang Liang，Wang Zhanlin，Design of Previewing Indicator for Manual Servo Tracking Control, CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT,FEB.2000,21(1):1-5；,2019 王亮，王占林，高峰，“人在回路控制指示器信号速率提取特性的描述及最优控制律”，宇航学报，2001年1月，第22卷第1期，P48-52，58 ；,2019 王亮，王占林，林艳芝，“旋翼飞机地形跟踪操纵预测引导指示信号综合”，北京航空航天大学学报，2002年3月,第3期；P309-311；,2019 王亮，王占林，“飞机驾驶员幕僚系统概述”，系统仿真学报，2006年，第18卷第1期，P1-5；,2019 卢永锦，张学宁，王亮, 一种基于操控信息的人机耦合方法, 系统仿真学报，2008年，第16期，P4360-4362，4367；,2019 王亮，卢永锦，“引用预见信息的人机耦合优化方法”，北京航空航天大学学报，2008年，第4期，P361-365；,2019 王亮，刘乐平，卢永锦，“驾驶员最优预见跟踪仿真研究”，系统仿真学报，2008年第9期，P2441-2445；,2019 丁帅，王亮，基于块稀疏贝叶斯学习的肌电信号特征提取，仪器仪表学报，2014年，第35卷第12期，P2731-2738；,2019 方守龙，王亮，丁帅，舵叶固定式液压球形关节运动学及性能分析，北京航空航天大学学报，2014年，第11期，P1563-1567；,2019 高维金，王亮，刘永光，箱式动力结构的振动传递特性分析，北京航空航天大学学报，2015年，第3期，P509-516；,2019 方守龙，王亮，舵叶随动式液压球形关节运动学及性能分析，北京理工大学学报，2015年，第35卷第4期，P363-367，377；,2019 Sun Zhanpeng， Xu Lixian， Wang Liang，Study on bionic attitude transformation of free-floating space robot，2016 IEEE International Conference on Aircraft Utility Systems (AUS), IEEE International Conference， Beijing, China Oct, 2016，13-19；,2019 Gao Weijin，Wang Liang，Liu, Yongguang，A modified adaptive filtering algorithm with online secondary path identification used for suppressing gearbox vibration，Journal of Mechanical Science & Technology.2016, 30（11）, p4833-4843. ,2019 Ding S,Wang L，A sparse Bayesian learning based scheme for multi-movement recognition using sEMG. Australasian Physical & Engineering Sciences In Medicine,2016,39 (1),pp.59-69.,2019 Shuai Ding，Liang Wang，A Scheme of sEMG Feature Extraction for Improving Myoelectric Pattern Recognition,Journal of Harbin Institute of Technology. 2016,23(2):59-65.,2019 高维金，王亮，刘永光，作动器最优配置的柔性结构振动主动控制，国防科技大学学报，2018年，第40卷第1期，P161-167,2019 Sun Zhanpeng，Yongjin Lu，Lixian Xu，Liang Wang，Bionic Attitude Transtormation Combined with Closed Motion for a Free Floating Space Robot,Journal of Beijing Institute of Technology,2018,Vol.27,No.1,pp.118-126,2019

学术兼职

2013.1 -- 2022.12 教育部高等学校工程训练教学指导委员会委员