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个人简介

教育经历 2008.9 -- 2012.6 北京航空航天大学 应用数学 博士研究生毕业 博士 2005.9 -- 2008.6 中国海洋大学 应用数学 硕士研究生毕业 硕士 2001.9 -- 2005.6 中国海洋大学 数学与应用数学 大学本科毕业 学士 工作经历 2021.12 -- 至今 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 教授 2016.8 -- 2021.12 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 副教授 2014.12 -- 2016.8 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 讲师 2012.6 -- 2014.12 北京航空航天大学 数学与系统科学学院 讲师 社会兼职 Associate Editor, IET Signal Processing 智能系统学报,助理编委 中国人工智能学会智能服务专业委员会副秘书长 中国计算机学会人工智能与模式识别专委会委员 中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员 中国自动化学会混合智能专委会委员 中国自动化学会智能自动化专委会委员 荣誉及奖励 “长江学者奖励计划”青年学者,2022-01-31 中国智能物联系统会议优秀论文奖,2022-08-31 吴文俊人工智能自然科学奖二等奖,2020-12-31 教育部自然科学奖一等奖,2017-12-31 第21届人工生命与机器人国际会议优秀论文奖,2016-01-31 中国人工智能学会优秀博士学位论文奖,2013-12-31

研究领域

系统滤波 随机优化 机器学习 目标跟踪

近期论文

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Unscented Kalman filter of graph signals:Automatica,2023,148:1-4 Kernel adaptive filtering over complex networks:IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems,2022 Distributed Kalman filter for multi-target tracking systems with coupled measurements:IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems,2021,51(10):6599-6604 Distributed Kalman filter for cooperative localization with integrated measurements:IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems,2020,56(4):3302-3310 Resilient filtering for nonlinear complex networks with multiplicative noise:IEEE Trans. Automatic Control,2019,64(6):2522-2528 Variance-constrained state estimation for nonlinearly coupled complex networks:IEEE Trans. Cybernetics,2018,48(2):818-824 State estimation for stochastic complex networks with switching topology:IEEE Trans. Automatic Control,2017,62(12):6377-6384 Non-augmented state estimation for nonlinear stochastic coupling networks:Automatica,2017,78:119-122 Distributed estimation for Markov jump systems via diffusion strategies:IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems,2017,53(1):448-460 Nonlinear Gaussian mixture PHD filter with an H∞ criterion:IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems,2016,52(4):2004-2016 An information-theoretic approach to interacting multiple model estimation:IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems,2015,51(3):1811-1825 Distributed multiple model estimation for simultaneous localization and tracking with NLOS mitigation:IEEE Trans. Vehicular Technology,2013,62(6):2824-2830 Location of mobile station with maneuvers using an IMM-based cubature Kalman filter:IEEE Trans. Industrial Electronics,2012,59(11):4338-4348 Consensus-based distributed multiple model UKF for jump Markov nonlinear systems:IEEE Trans. Automatic Control,2012,57(1):230-236

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