曾国奇 - 北京航空航天大学

个人简介

曾国奇，男，1978年出生，博士，硕士生导师，研究员，2007年1月获北京航空航天大学电子信息工程学院博士学位，2007年1月至今在北京航空航天大学无人机所（2016年9月后更名为无人系统研究院）从事无人机型号研制和科研工作，主持研发了多个型号的地面指挥控制站、无人机航路规划系统、无人机模拟训练系统。作为副总设计师主持了863无人机、高分专项无人机、JZ无人机、出口型无人机地面站的总体设计、联试、外场试验、试飞工作。主持研制的地面站国内首次实现了同一地面站对三型无人机的指挥控制。主持了国内首个中型、低成本固定翼蜂群项目，实现了大规模空中自主编队。主持和参与国家863项目、总装预研项目、科技部重点研发计划、航空科学基金、北京市优秀人才资助计划、中央高校基本科研业务费专项、企事业单位科研院所横向课题等，在国内外学术刊物与会议上发表学术论文30余篇，授权国家发明专利10项，出版专著1本。兼任中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员、中国航空学会委员。教育经历 2001.9 -- 2007.7 北京航空航空航天大学电子科学与技术博士研究生毕业博士学位博士工作经历北京航空航天大学无人系统研究院主要从事无人机科研工作 2007.8 -- 2016.9 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所主管师、主主任师、副总师无人机型号与科研工作

研究领域

无人机云端数据接入与管控、无人机蜂群编队协同与决策、无人机测控与指挥控制、无人机任务规划与飞行模拟训练

近期论文

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曾国奇,牛子凡,郑丽丽等.基于球形变换的无人机视频图像实时拼接方法，航空学报:网络首发 Zeng, Guoqi , Pan, Shengrui; Jia, Huiwen; Li, Jie; Niu, Zifan; Fan, Zheng; Zheng, LiliAn Automatic Search Image Augmentation Algorithm for UAV Identificationp 2715-2724, 2023, Proceedings of 2022 International Conference on Autonomous Unmanned Systems, ICAUS 2022； Guoqi, Zeng; Yu, Bai; Chunlei, Liu; Kai, Cui; Huanyin，International Journal of Robotics and Automation, v 36, n 3, p 188-195, April 18, 2021 Zeng, Guoqi; Ma, Junyi; Wang, Guida; Liu, Pengyu; Detection and autonomous landing of insulators by light and small UAV based on deep learning, 2021, International Conference on Signal Image Processing and Communication, ICSIPC 2021 崔恺,曾国奇,林伟等.一种基于图论的机场空域无人机流量控制方法[J].北京航空航天大学学报,2020,46(05):978-987；孙宇航,曾国奇,刘春辉等.基于深度学习的无人机数据链信噪比估计算法[J].北京航空航天大学学报,2019,45(09):1855-1863； Zeng, Guoqi ,Lei, Yuehan .Research on Multiple UAVs Cooperative Collision Prevention, October 2019, Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Unmanned Systems, ICUS 2019 Yang, Jihuang; Zeng, Guoqi; Wang, Wenguang; Zuo, Yan; Vehicle Pose Estimation Based on Edge Distance Using Lidar Point Clouds, July 2019, FUSION 2019 - 22nd International Conference on Information Fusion 曾国奇，白宇，林伟，丁文锐，地面运动目标的多UAV协同搜索方法，系统工程与电子技术，2018,40(7):1490-1505； Zeng Guoqi, Bai Yu, Liu Chunlei, CuiKai, Zhang Xin. Multitask Assignment of Swarming UAVs Based on Improved PSO. The 2017 IEEE International Conference on Unmanned Systems (IEEE ICUS2017), 获“最佳优秀论文奖” 并推荐到SCI期刊曾国奇，赵民强，刘方圆，丁文锐，基于网格PRM的无人机多约束航路规划，系统工程与电子技术，2016，38(6)，2310-2316； Guoqi Zeng，Siyin Li，Yan Zhang，Shanwei Lu，Lowside lobe pattern synthesis using projection method with genetic algorithm fortruncated cone conformal phased arrays，Journal of Systems Engineering and Electronics，2015，25（4）：554-559； Zengguoqi，Lisiyin，Weizhimian，Xiongxiaojun，Researchon pattern synthesis for low side lobe of truncated cone conformal phased arrayantenna，Journal of convergence information technology，2013，8（3）：434-441；曾国奇，李思吟，熊小军，复杂电磁环境下电子系统抗干扰性能仿真平台设计，计算机测量与控制，2013，（04）：1077-1080 Zeng guoqi，Zhang feng，Li siyin，The application of genetic algorithm on the frequency extrapolation menthod using current density from the MOM，the international coference on business management and electronic information，677-680，2011.5.13-2011.5.15； Zeng Guoqi，Li Siyin，Zhang Feng，Thewide band electromagnetic scattering calculation based on the frequency extrapolation method using current density from the MOM，IEEE International symposium on Microwave,Antenna，570-575，2011.11.1-2011.11.3；

学术兼职

中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员、中国航空学会会员