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个人简介

1997年-2001年在中国石油地球物理勘探局工作,2007年6月于北京航空航天大学获博士学位,2007年6月至2009年6月在北京航空航天大学从事博士后研究,2009年留校工作。现为北航电子信息工程学院教授,博士生导师。主要研究方向有: 雷达信号处理、目标探测与识别、激光雷达三维重建等。先后主持国家自然科学基金、863计划、预研基金等纵向课题及相关领域的横向课题30余项。出版教材1部,已发表学术论文40余篇,其中SCI论文18篇,授权发明专利15项。

研究领域

多传感器融合环境感知:激光雷达、相机、毫米波雷达等多传感器融合三维重建及自主定位与导航 雷达信号处理:强杂波背景下的弱小目标探测 图像理解:雷达图像及红外图像的目标检测技术

近期论文

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一种视觉辅助的激光雷达LOAM算法.[期刊]:信息融合学报,2021(1):36-43 Low Observable Target Detection Using Two-Stage RFRFT.[期刊]:IET Radar Sonar & Navigation,2019,13(4):653-663 Dynamic Vehicle Detection with Sparse Point Clouds Based on PE-CPD.[期刊]:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2019,20(5):1964-1977 PHD and CPHD Filtering with Unknown Detection Probability.[期刊]:IEEE Transactions on signal processing,2018,66(14):3784-3798 A Novel Fusion-Based Ship Detection Method from Pol-SAR Images.[期刊]:Sensors,2015,15:25072-25089 Ground Surface Filtering of 3D Point Clouds Based on Hybrid Regression Technique.[期刊]:IEEE Access,2019,7:23270-23284 A Robust Infrared Dim Target Detection Method Based on Template Filtering and Saliency Extraction.[期刊]:Infrared Physics & Technology,2015,73:19–28 Pedestrian Detection with Lidar Point Clouds Based on Single Template Matching.[期刊]:Electronics,2019,8:780 Detection and Tracking of Moving Targets for Thermal Infrared Video Sequences.[期刊]:Sensors,2019,18:3944 Deep learning based lithology classification using dual-frequency Pol-SAR data.[期刊]:Applied Sciences,2018,8(9):1513 An efficient approximate implementation for labeled random finite set filtering.[期刊]:Signal Processing,2021(150):215–227 Ocean oil spill detection from the fully polarimetric UAVSAR Data.[期刊]:Marine Pollution Bulletin,2011,62(12):2611-8

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