李剑锋 - 北京工业大学 - 机械工程与应用电子技术学院

个人简介

李剑锋教授基本情况介绍 1986年7月在甘肃工业大学机械工程二系获学士学位； 1989年4月在燕山大学（原东北重型机械学院）机械工程系获硕士学位； 1999年3月在北京航空航天大学机器人研究所获博士学位； 2000年8月在清华大学精密仪器及机械学系制造工程研究所博士后出站。科学研究 1．研究领域并联机床设计理论及应用、机器人技术。 2．科研项目　　新型多指灵巧手的研制及其高效控制算法（863基金项目，参加人）　　基于局部自主的机器人臂-手集成系统研制（863基金项目，参加人）　　数学机械化与自动化推理平台的子项-机构学及数控技术中的机械化方法（973基金项目，参加人）　　基于外副驱动的并联加工装备研究及实现（863基金项目，参加人）　　智能微操作执行系统的研制（国家自然科学基金项目，参加人）　　球面机构性能图谱制作及图谱应用研究（甘肃省自然科学基金项目，负责人）　　并联机床运动学标定理论与标定技术研究（博士后基金项目，负责人）　　微超声振动切剖机器人系统研制及微切剖实验研究（国家自然科学基金项目，参加人，在研）荣誉与奖励 94年获机械电子工业部青年教师教书育人奖。 99年获中国航空工业总公司科技进步二等奖。

研究领域

并联机床设计理论及应用、机器人技术。

近期论文

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1、李剑锋张玉茹张启先多指手的操作灵巧性设计机械工程学报 2000 No.11 2、李剑锋张玉茹张启先具有滚动接触的多指手操作运动学算法自动化学报 2002 No.2 3、李剑锋张玉茹张启先 Robustness Analysis of Multiple-Limb Manipulation Systems Chinese J. of Aeronautics 1999 No.1 4、李剑锋张玉茹张启先 An Efficient Algorithm of Kinematics for Dexterous Manipulation Proc. of 1999 IEEE Int. Conf. On Systems, Man and Cybernetics 1999. 10 5、李剑锋张玉茹张启先 Kinematic Algorithm for Multi-Fingered Hand Manipulation with Rolling Contacts Proc. of 2000 IEEE Int. Conf. On Intelligent Robots and Systems 2000. 10 6、李剑锋张玉茹张启先多指手手指机构速度操作灵巧性分析机器人 1999 No2 7、李剑锋张玉茹张启先多指手机构力操作灵巧性的分析与评价机器人 2000 No2 8、李剑锋张玉茹张启先一类Power抓持的接触力分解及其应用机器人 1999.No6 9、李剑锋汪劲松 Inverse Kinematics and Dynamics of the 3-RRS Parallel Platform Mechanism Proc. of 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2001. 5 10、李剑锋汪劲松 An Efficient Method for Inverse Dynamics of the Kinematic Defective Parallel Platforms J. of Robotic Systems 2002 No.2 11、李剑锋汪劲松 Inverse Kinematic and Dynamic Analyses of the Tricept Parallel Platform Mechanism Proc. of the 7th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision. 2002.12 12、李剑锋汪劲松 Inverse Kinematic and Dynamic Analyses of A 3-Dof Parallel Platform Mechanism Chinese J. of Mechanical Engineering 2003 No.1 13、李剑锋汪劲松 6-TPS 型并联机床曲面加工的刀具姿态能力分析北京工业大学学报 2002 No.3 14、李剑锋汪劲松 Tricept型并联机床曲面加工的刀轨规划北京工业大学学报 2002 No.4 15、李健李剑锋张启先基于可操作度的单冗余度机器人容错性指标北京航空航天大学学报2002 No.1 16、李健李剑锋张启先冗余度机器人多关节故障的运动学容错性及其优化机械工程学报 2002 No.7 17、李育文李剑锋汪劲松段广洪并联机床的运动学标定实验研究中国机械工程 2001 No.11 18、刘辛军汪劲松李剑锋高峰A New Planar Two Degrees of Freedom Parallel Mechanism. Proc. of 2001 IFAC Workshop on Mobile Robot Technology 2001.5 19、刘辛军汪劲松李剑锋高峰一种新型空间3自由度并联机构的正反解及工作空间分析机械工程学报 2001 No.10