个人简介

崔晶，1976年6月生，北京工业大学 机电学院 机械电子工程学科部，副教授，硕导。近年来的主要研究工作围绕复杂机电系统运动控制，以及嵌入式微处理器应用展开。发表学术论文20余篇，其中EI检索9篇，ISTP检索4篇。已授权国家实用新型专利1项。 学习与工作经历 2004年10月毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，获得机械电子工程方向博士学位，2007年4月从清华大学机械工程博士后流动站出站，来到北京工业大学工作。 科学研究 主要研究方向： (1)机电系统高速高精度运动控制 (2)力矩波动及负载扰动下的高速高精度点位控制与轨迹跟踪控制 (3)高速大惯量旋转机械系统的扰动建模及其同步控制 (4)嵌入式微处理器及其应用： (5)微细电火花加工用高频微能脉冲电源 (6)工业现场数据采集及测试 (7)在研和完成的主要科研课题： (8)国家自然科学基金，高加速度IC封装机器人迭代学习控制的分域设计与模糊泛化研究，负责人，在研。 (9)北京市教委科研计划，印刷机械无轴传动伺服系统的自适应迭代学习控制研究，负责人，在研。 (10)中国博士后基金，基于功能复合型机构的电极损耗在线实时补偿技术研究，负责人，结题。 (11)国家科技支撑，数字化、智能化印刷机械关键技术与装备，参加，结题。 (12)北京市科技计划，印刷设备的无轴传动系统研究，参加，结题。 (13)横向，电梯曳引及制动系统性能综合检测装置的开发，参加，结题。